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工业技术 | 201篇 |
出版年
2022年 | 2篇 |
2021年 | 1篇 |
2020年 | 1篇 |
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1991年 | 3篇 |
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1988年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
1985年 | 1篇 |
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1.
提出一个新的线性时滞系统稳定的充分必要条件,与以前的结论不同的是,我们的结论的表达形式更容易数值计算。开发相应的二种收敛算法,解决系统时滞独立稳定判断和时滞相关稳定的时滞界估计。本文给出范数有界不确定性时,系统稳定的充分条件。文末给出的数值实例证明本文结果降低计算复杂度,改进了时滞估计保守性。 相似文献
2.
3.
4.
本文在分析了SERVOSTAR全数字伺服控制器的通讯连接方式,通讯步骤及通讯协议的基础上,利用VB6.0实现了计算机与SERVOSTAR控制器的通讯软件。 相似文献
5.
TMS320F2812 DSP与PC机的串口通信设计 总被引:10,自引:4,他引:10
本文首先介绍了TMS320F2812DSP与PC机进行串口通信时的硬件连接。然后,详细阐述了从机通信程序和主机通信模块的软件设计。其通信程序协议采用了一种通用工业标准Modbus协议。该系统中不但采用了奇校验和CRC校验,还利用定时器设置了超时报警机制,提高了通信系统抗干扰的能力。 相似文献
6.
针对未知动态障碍物环境下非完整移动群机器人围捕,提出了一种基于简化虚拟受力模型的自组织方法.首先给出了个体机器人的运动方程,然后给出了未知动态环境下目标和动态障碍物的运动模型.通过对复杂环境下围捕行为的分解,抽象出简化虚拟受力模型,基于此受力模型,设计了个体运动控制方法,接着证明了系统的稳定性并给出了参数设置范围.不同情况下的仿真结果表明,本文给出的围捕方法可以使群机器人在未知动态障碍物环境下保持较好的围捕队形,并具有良好的避障性能和灵活性.最后分析了本文与基于松散偏好规则的围捕方法相比的优势. 相似文献
7.
工程教育是我国高等教育的重要组成部分,而工程教育专业认证是国际通行的工程教育质量保障制度,也是实现工程教育国际互认和工程师资格国际互认的重要基础。“项目式学习”是应对工程教育专业认证考察学生能力要求的一种新兴课程教学方法,因为受学生“惰性”等混杂因子影响,常规课程质量评价中的考试成绩无法真实反映学生在学习中所能获得的能力提升。本文引入因果推断科学的前门调整法,在面临难以控制与观测的混杂因子时,一方面指导优化项目式学习的教学与考核设计,以改进混杂因子对学习和成果两方面的不利影响;另一方面用于评价项目教学法对于学生学习成果的真实因果效应。 相似文献
8.
9.
通过建立适用于高速TCP和AQM反馈控制系统的流体流模型,分析高速TCP/AQM闭环系统的稳定性。采用频域稳定裕度,得到高速TCP/AQM中RED算法的稳定参数区域。基于MATLAB/SIMULINK的仿真结果验证了该方法的有效性。 相似文献
10.
研究一类具有区间时变时滞的离散时间不确定Markov跳变系统的时滞相关鲁棒H∞ 控制问题.通过构造新的LyapunovKrasovskii泛函,基于有限和不等式方法设计状态反馈控制器,使得闭环系统在容许不确定性下鲁棒稳定,且对能量有界的输入噪声满足一定输入输出H∞ 增益.在新控制器存在条件中未引入任何自由变量矩阵,使之可更为有效地求解.基于锥补线性化的迭代算法可有效求解H∞ 次优控制器.数值算例表明了所提出方法的有效性. 相似文献