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一、引言有线电视网络(CableTelevisionNetwork,简称CATV网)是近年来发展十分迅速的广播电视传输网络。以上海为例,截止1996年底,有线电视的用户数已达到180多万户,预计到2000年,将达到380万户;全国已有1052个CATy网,约有2-3亿人口观看有线电视。通过CATV网把多媒体信息送到千家万户,是目前人们普遍看好的途径。有线网是目前唯一的宽带入户网,主要用于单向传输模拟电视信号。传输介质采用光纤/电缆混合(HybridFiber/DeaxNetwwh,简称HFC网)的模式:光纤作为主干网的传输介质,同轴电缆作为用户接入网的传输介质。… 相似文献
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关于霉菌毒素对食品的污染及防止方法 总被引:9,自引:0,他引:9
本文叙述对人体有害的主要霉菌毒素及其性质,并重点阐明黄曲霉毒素主要污染的食品及其对人体健康的影响。针对黄曲霉毒素的存在危害人体健康,提出防霉去毒的措施。 相似文献
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制备了高温焙烧底泥作为吸附剂,并对底泥焙烧前后的表征(SEM、FTRI、XRD、BET)进行研究与分析.采用静态吸附试验来研究高温焙烧底泥吸附废水中重金属Mn2+和Ni2+的吸附动力学与热力学的特性并确定吸附机理.结果表明:对高温焙烧底泥吸附的数据进行拟合且符合Langrnuir和Freundlich吸附等温方程,但拟合效果更好的符合Freundlich吸附等温方程,表明吸附介于单层与多层之间.在高温焙烧底泥对Mn2和Ni2的吸附阶段用Lagergren伪一级吸附动力学方程和Lagergren伪二级吸附动力学方程进行拟合,其结果表明吸附过程遵循Lagergren伪二级吸附动力学方程,表明以化学吸附为主,对Mn2、Ni2+的平衡吸附量分别为5.2083、3.6563 mg/g.由热力学参数(△S、△H和△G)表明:高温焙烧底泥对Mn2+和Ni2+的吸附均为吸热过程. 相似文献
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为满足脑卒中患者康复训练的需求,康复外骨骼机械臂需要具有多个自由度。项目采用的康复外骨骼机械臂具有5个自由度,排除运动相对独立的腕关节,仍需要对机械臂剩余4自由度进行高精度控制,从而保证患者康复的安全性、舒适性及康复的有效性。多自由度串联机械臂具有高度的非线性,增加了其建模控制的复杂程度。利用虚拟分解控制理论,将复杂系统分解为几个简单的子系统进行分析及控制,再将所有子系统控制器组建成系统虚拟分解控制器,降低其动力学建模复杂程度,大大控制减少计算量,便于提高系统响应性。采用Simulink与ADAMS对机械臂进行联合控制仿真及实物试验,与采用固定重力补偿的PID控制方法进行了对比。结果表明,对于高度非线性系统,虚拟分解理论的控制效果比PID方法好。 相似文献
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针对康复机械臂在康复示教过程中随动效果不佳的问题,设计了在关节空间内结合力矩微分项的导纳控制器,并利用双曲正切函数设计了改进的变导纳控制策略。在Adams与MATLAB/Simulink联合仿真平台上进行了示教仿真,并搭建了实物示教试验平台进行了验证。结果表明,该变导纳控制器能够较好地实现示教功能,同时降低了轨迹跟随误差及人机交互力矩的大小,提高随动效果,示教重复性高。 相似文献
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程杨 《武汉理工大学学报(材料科学英文版)》2014,29(3):468-472
Polyaniline (PANI) composite nanotubes (90-130 nm in diameter) containing titanium dioxide (TiO2) nanoparticles (about 10 nm in diameter) were synthesized through a self-assembly process in the presence of a-naphthalenesulfonic acid (a-NSA) as the dopant. It was found that PANI-TiO2 composites and PANI nanotubes both behaved with significant photocatalytic activities towards AZO dyes, during 2 h photocatalytic processes under natural light, the degradation ratio was 94.2% and 97.2% respectively (methyl orange and orange II). The morphology of such products was characterized by SEM. The specific surface area of such composite nanotubes was 14.7 m2/g compared to normal polyaniline which was 0.27 m2/g. IR and X-ray diffraction characterizations showed that the chemical chain of the composite nanotubes was identical to that of the doped PANI. It may provide a new way for photodegradation of organic contaminants by using conjugated polymer with dimensional structure. 相似文献