基于能量法的分布式驱动电动汽车防侧翻控制

分布式驱动电动汽车具有优越的侧倾稳定性控制功能,但基于横向载荷转移率评价进行控制并不能充分发挥其技术优势。为提升该类车型恶劣工况下的防侧翻控制能力,针对当前侧翻评价指标的不足,开展基于能量转化评价的稳定性控制研究。针对该类车型的结构特点,建立车辆系统坐标系,借助欧拉旋转角法推导了整车在侧翻运动过程中动能、势能和耗散能的表达方程;通过计算车辆失稳能量阈值与车辆实时失稳能量,提出综合多因素的车辆稳定性评价指标;基于侧翻动力学模型设计出防侧翻滑模控制器;通过在分布式驱动系统力矩阈值范围内开展基于驱动轮力矩分配的差动驱动,实现了整车的防侧翻控制。研究表明,基于能量法制定的空间失稳评价指标相较于横向载荷转移率而言,更能准确、灵敏地反映整车侧倾运动状态的变化趋势,基于其设计的防侧翻控制方法通过主动分配两侧驱动力矩,削弱了相关能量转化,有效抑制了整车侧倾运动,显著提高了侧倾稳定性。     

粘性限滑差速器原理与应用研究

为了对粘性限滑差速器的工作原理及其对车辆性能的影响有深入了解,在建立的限滑差速器剪切转矩传递模型的基础上,以7自由度整车模型为例,进行汽车装粘性限滑差速器与装普通差速器的操纵稳定性对比分析.仿真结果表明,限滑差速器不仅能有效改善车辆的操纵稳定性,还可以明显提高车辆的动力性和通过性.     

汽车多功能防撞系统设计与仿真

研究汽车防撞系统优化特性,针对传统汽车防撞系统功能过于单一化的缺点,不能准确识别目标.为了拓展对目标的跟踪和识别功能,采用边搜索边跟踪雷达目标探测理论,提出一款多功能汽车防撞系统.阐述了系统的设计目标、功能分配和系统设计框图等内容,建立了探测目标的模型,并进行了目标预测曲线仿真分析.实现多功能防撞系统可获得与实际曲线较一致的预测曲线,并根据残余误差曲线实时调整防撞预处理门限.仿真结果表明,设计的多功能汽车防撞系统可以准确实现目标识别和防撞功能.     

用于车载电视智能天线的移相器

针对车载电视接收的实际应用环境,研究了用于车载电视的智能天线移相器模型,仿真了移相器在接收频段的性能;采用选择优化参数和插入并联电阻的方法,优化了选取的移相器性能,并用仿真软件进行了验证。     

鼓风炉加料装置气动回路设计及仿真分析

为了降低生产成本、保障人身安全,为鼓风炉加料装置设计了一种能在恶劣环境下工作的气控回路。按照工作要求,提炼气动执行元件的工作程序并对工作程序进行校核及校正,采用X-D线图法设计气控回路,并利用Fluid SIM软件对所设计的气控回路进行仿真分析。结果表明:设计的气动回路能够在满足工作要求的前提下稳定完成自动加料任务。     

对称式行星齿轮差速器的转矩转速分配特性研究

对称式行星齿轮差速器在各类车辆上被广泛应用并制约着整车的行驶稳定性.为了透彻分析该类差速器各部件之间的相互作用关系和半轴齿轮的差速机理,对其进行了受力分解和内摩擦力矩的计算,并对其转矩转速分配特性进行了建模,最后,通过实例计算验证了所建模型的正确性.研究表明,当对称式行星齿轮差速器两侧输出端转速不同时,内摩擦力矩将对该差速器两侧半轴输出转矩的差异产生决定作用,因此,改变差速器行星齿轮和半轴齿轮的结构参数即可改变内摩擦力矩的大小,并进而改变该差速器的转矩分配特性.     

浅谈智能天线与移动电视

阐述了智能天线技术和移动电视技术,提出了把智能天线技术应用于移动电视,对已有的移动电视方案进行了优缺点比较,指出了今后的研究方向.     

差速器在可变模式驱动系统中应用的可行性研究

为了发挥独立车轮驱动系统的优点并回避其结构缺陷,设计了一种双电机可变模式驱动系统,并对驱动系统中差速器这一关键部件的工作特性进行了理论分析和仿真验证。研究表明,差速器作为一个二自由度机构,除在集中驱动模式下起到差速作用外,在独立车轮驱动模式下,当取消对壳体的约束时,还可以保证两侧半轴齿轮的独立运动。因此,将差速器用于可变模式驱动系统中完全可行。     

电动汽车双模耦合驱动系统变模冲击抑制方法

电动汽车双模耦合驱动系统实现集中式驱动系统与分布式驱动系统的一体化集成,可以大幅提高整车的动力学性能,但其驱动模式切换会造成车辆的平顺性下降。为解决上述问题,提出并验证基于机电耦合控制的变模冲击抑制方法。针对双模耦合驱动系统的独特构型,建立其传动总成模型,揭示出加装扭转减振器以减小变模冲击的动力学机理;综合考虑变模时间限制和冲击度要求,根据前期系统参数优化结果拟合得到变模执行机构驱动电机的角位移曲线;建立变模过程的预测函数控制器,实现对变模执行机构驱动电机拟合角位移的跟踪控制,完成了驱动模式的平滑切换。研究结果表明,将扭转减振器与预测函数控制器相结合进行机电耦合控制,可以在保证变模时间需求的前提下大幅减小系统冲击,达到所需的变模平顺性指标要求。     

电动汽车分布式驱动系统的台架试验研究

掌握分布式驱动系统的转矩输出特性是制定分布式驱动汽车整车控制策略的基础。利用专门搭建的双路测试平台对研制的双电机分布式驱动系统进行了台架试验研究,考察了其转矩输出能力和不一致程度。试验结果表明,分布式驱动系统大部分工况下可以保证转矩输出的精确性和一致性,但在极限工况下还存在明显差异。因此,对于分布式驱动电动汽车,正常工况下直接根据整车稳定性需求进行驱动转矩分配即可,但极限工况下必须采取一定的结构和控制措施来保障行车安全。