WatchDog失效机理与对策研究

在工业控制领域,程序的失效恢复问题是一重要而棘手的问题,一般采用方法是在程序正常运行必然要经过的地方安插WatchDog复位指令,当遇到程序死锁、跑飞等程序失效问题时,启动WatchDog,使程序恢复正常。但WatchDog并非绝对安全,常常失去有效性,使系统瘫痪。本文对WatchDog失效机理与对策做了一些探讨,并结合工程应用给出了几款有效的硬件WatchDog电路。     

基于缓冲器的编码器接口扩展方法研究

在数据采集测控系统中,用于检测的绝对值角度编码器的输出很多是基于SSI接口,采用SSI接口的绝对值角度编码器输出有时需要连接到多个不同的独立测控系统,由于SSI接口是单访问接口,多主机共享往往是较难解决又不得不解决的问题,本文提出了一种缓冲式并行读取绝对值角度编码器值的方法,实现了信号的并行读取,并给出了硬件和软件设计的思想和方法。     

SSI接口的绝对值角度编码器值的读出方法研究

精密和大型机械自动化设备和系统中姿态测量常常用到绝对值角度编码器,其输出有时需要连接到多个不同的独立测控系统,接口共享方式往往是较难解决又不得不解决的问题。针对SSI接口的绝对值角度编码器,提出了一种伴随读出方式读取绝对值角度编码器值的方法,实现了信号的并行读取。并给出了硬件设计和软件设计的思想和方法。     

基于CompactPCI测试平台的管道煤气监控系统的设计

针对城市管道煤气输送的安全性和实时性的要求,设计了管道煤气监控系统,提出了采用负压力波祛实时监测管道煤气输送网的压力,控制采用变频技术以及闭环控制的方式实时控制煤气的流量的技术方案;为了使煤气输送流量和压力稳定,系统设计采用先进的基于CompaetPCI控制器;大量的实验和现场运行结果说明系统运行效果良好,设计的系统方便,可靠,稳定性较好。     

基于遗传算法的模糊PID控制在水轮发电机组中应用研究

水轮发电机组系统是一复杂的系统,常规PID控制很难满足高性能控制要求,本文设计了一自适应模糊PID控制器,模糊推理系统可在线整定PID参数,模糊控制系统的隶属函数和推理规则采用遗传算法优化。仿真实验表明这是一种有效的控制策略,尤其在启停机过程及负载扰动过程较传统PID控制具有更好的鲁棒性和稳定性。     

基于YOLOv4神经网络的小龙虾质量检测方法

设计了一种采用YOLOv4深度学习算法的小龙虾质量检测模型,该算法在网络架构、数据处理、特征提取等方面进行了优化。自主拍摄小龙虾图片并进行数据扩充,使用LableImage平台进行数据标注,在Darknet框架下进行网络模型训练,通过对比,模型最终性能均高于其他常见目标检测模型,其检测准确率达97.8%,平均检测时间为37 ms,表明该方法能够有效检测生产过程中的小龙虾质量。     

水轮发电机组的模糊PID复合控制策略研究

针对常规P ID或模糊控制对非线性、时变、高阶水轮发电机组系统不能达到较好控制效果的问题,提出一种模糊和P ID复合控制策略,并对模糊和P ID控制结合形式进行了详细讨论。结合水轮发电机组模型,采用专家经验和遗传算法优化相结合的方法对每种模糊和P ID结合形式进行了参数和规则整定,并对各种复合控制策略进行了仿真实验,分析了模糊和P ID如何优势互补达到较好的控制效果。     

一种改进Faster R-CNN的太阳能电池片缺陷检测方法

针对传统太阳能电池片检测方法中检测时间过长,检测精度不高等缺点,提出了一种改进Faster R-CNN的太阳能电池片缺陷检测方法.以Faster R-CNN为框架,以ResNet50为网络主干,针对小目标缺陷,融入了基于FPN的多尺度检测网络,并应用了 GA-RPN结构,实现对太阳能电池片缺陷的检测.实验结果表明,较原...     

基于YOLOv5的瓷砖表面缺陷检测

目的 针对目前的瓷砖表面人工缺陷检测效率低的问题,提出一种基于深度学习YOLOv5算法实现对生产线瓷砖表面缺陷的检测。方法 首先对数据集进行切图分割与数据增强处理,再通过labelimg对数据集进行数据标注,然后将数据集送入到优化后的YOLOv5网络模型进行迭代训练,并将最优权重用于测试。结果 通过实验对比,YOLOv5模型的检测准确率高于Faster RCNN、SSD、YOLOv4这3种模型,其检测平均准确度高于96%,平均检测时间为14ms。结论 表明该方法能够检测生产过程中的瓷砖缺陷问题,在瓷砖缺陷检测上有一定的先进性和实用性。