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为了解决卧床老人或者病人无人照顾,并且提高其生活自理能力的问题,提出一种具有自主路径规划的同步机械臂的研究与实现。使用者通过手机APP指定移动机械臂到达目的地后,通过手臂上的同步装置指导机械臂同步执行本体手臂行为,进行物体的抓取工作。采用密集无源RFID标签定位方法在室内布置4*4m^2的RFID标签阵列,基于模糊逻辑控制进行路径规划,实验结果表明本系统可以帮助使用者完成生活中90%的抓取工作。 相似文献
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步进电机具有结构简单、精度高等特点,被广泛应用于经济型数控机床中.提出一种基于Internet网络控制步进电机的方法,只需通过浏览器就可以控制步进电机的转速及方向.介绍在ARM(S3CA4B0X)+ uClinux系统下步进电机驱动程序的开发过程,以及通过动态Web服务实现对步进电机控制的具体方法. 相似文献
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在教育部部署新工科教育改革的框架下,如何改变新晋应用型本科院校薄弱的科研水平和整体环境,同时发展工科教育中的实践教学新模式,面对"重教学、轻科研"在本类院校中的现实问题,以广东省科技厅协同创新与平台环境建设项目为驱动,以一批各级科研项目为平台,研究科研反哺教学模式在专业建设中的改革,促进科研教学互动,同时创造教学反哺科研和科研促进教学的"教研互助相长"的相关工作,并带动了一批科研项目和一系列教学活动齐头并进发展。 相似文献
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医学研究表明,长期不正确的身体姿态,会导致各类腰椎病,更甚至有可能导致局部血液流通不畅、身体变形等各类问题.科学合理的训练和矫正错误姿态能帮助人们养成良好习惯,避免或减轻腰椎疾病,因此本文在大数据时代下提出一种基于惯性传感器MPU9150的自主式姿态提醒、姿态矫正的研究,帮助用户训练并矫正身体姿态,将姿态数据实时显示在... 相似文献
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