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为适应高生产节奏要求,轴承外圈直径尺寸高精度在线测量成为了自动测量设备研究重点与难点。首先对测量设备进行结构设计,确定执行机构与测量传感器;其次设计控制系统实现测量功能;最后在生产现场进行测量试验。结果表明,该方案可实现工件高精度在线测量,满足生产要求。 相似文献
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针对冰箱压缩机曲轴在磨削加工中自动上下料要求,建立了曲轴上下料机器人系统运动过程中的数学模型,基于SolidWorks Motion仿真研究了上下料过程机器人的运动特性。仿真结果表明:机器人在有限工作空间和限制节拍5 s的条件下实现上下料操作的可行性。该曲轴上下料机器人成功应用于实际生产中,开创了曲轴磨削加工中自动上下料的先例。 相似文献
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随着科学技术的不断发展,传统手工涂胶方式已经满足现代化高技术产品制造的数量和品质要求,故自动化涂胶在生产过程中发挥着日益重要的作用,应用趋势增长明显。抽油烟机产品需要大量快速粘接又能适应自动化生产且环保的设备,PUR热熔胶涂胶机能符合以上要求。公司将PUR涂胶和传统单组份有机硅涂胶进行结合,克服不同种类胶粘剂的相斥性,成功将其应用于抽油烟机的自动化涂胶工艺。 相似文献
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大多数产品的外形都是不规则复杂曲面,智能涂胶设备要综合考虑胶接对象的多样性和复杂性。为了实现涂胶轨迹在各转角处保持尺寸一致,研制了面向自由曲面的精准涂胶系统,详细描述了系统的原理、软硬件及控制系统设计等。该系统通过工件模型建立准确涂胶轨迹,使用胶线质量模型计算胶线尺寸,使用超高速轮廓测量仪测量胶线尺寸并进行反馈微调。通过汽车扰流板涂胶试验,验证了该设备能满足曲面工件的精准涂胶要求。研究结果为涂胶机器人智能精准涂胶提供了科学依据、方法及创新技术。 相似文献
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曲面工件涂胶在拐弯及有高度落差处易出现胶水堆叠等现象。为在胶线质量、外观形状要求高的应用中实现均匀涂胶,针对涂胶生产实际,搭建涂胶机器人和曲面涂胶试验平台;设计面向自由曲面精准涂胶的正交试验,获得不同涂胶条件下的胶线情况;用统计方法对胶线质量进行定量分析和评价,并建立了胶线质量模型。结果表明:通过控制出胶速度与涂胶高度可较好控制曲面涂胶时的胶线宽度与高度,所建立胶线质量模型具有较高可靠性,能满足精准涂胶要求。研究结果为设计机器人对自由曲面涂胶的方案提供了依据,为实现精准涂胶提供了理论和实践指导。 相似文献