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1.
2.
仿人智能控制器的动态特性参数整定方法 总被引:11,自引:0,他引:11
研究仿人智能控制 (HSIC)系统中控制器的参数整定问题 .分析了仿人智能控制器两个基本参数与被控对象动态特性参数之间的关系 ,进而推导出由被控对象特性参数计算控制器参数的数学公式 .提出了一种新的控制器参数整定方法———动态特性参数方法 ,由阶跃响应近似求取被控对象动态特性参数 ,利用理论公式计算控制器参数 .仿真实例证明了该方法在工程应用中的简单有效性 . 相似文献
3.
4.
5.
6.
7.
针对弹簧阻尼单元在圆柱结合部动态特性的模拟中的不连续等缺陷,提出一种新的结合面建模方式,构建模拟结合面动态特性情况的一层环形虚拟材料层,通过设置环形虚拟材料层的材料属性来实现接触面动态特性的仿真模拟。对所建立的理论模型分别采用了两组弹簧阻尼单元建模、四组弹簧阻尼建模和环形虚拟材料层建模。将三组仿真结果与理论模型的解析解对比,其中环形虚拟材料层模型的误差仅有3.51%,而两组弹簧阻尼单元模型和四组弹簧阻尼单元模型的误差分别是14.34%和10.68%。对于建立的双驱滚滑复合导轨进给系统,采用了弹簧阻尼单元建模与虚拟材料层建模,并将两种仿真结果与系统的模态锤击实验结果对比。弹簧阻尼单元仿真的前6阶频率中,误差均在15%以上。环形虚拟材料仿真的前6阶频率中,除了第二阶误差在11.1%,其他误差均控制在8%以内,满足工程分析需要。 相似文献
8.
利用有限元法模拟了QAl10-3-1.5柱和TC4环组合筒结构在连接温度850℃、连接时间60 min的工艺参数下进行扩散连接时装配间隙对扩散应力场的影响。结果表明:QAl10-3-1.5发生了明显的弹塑性变形,最大应力出现在QAl10-3-1.5柱和TC4环的接触处;间隙越大,产生的扩散应力越大,并且扩散连接应力p与间隙x间存在方程为p=118-1.46x的线性关系。 相似文献
9.
吐哈盆地二叠系油气勘探潜力 总被引:5,自引:0,他引:5
北疆地区二叠系广泛分布,中二叠统上段和下二叠统上段主要的烃源岩发育段。准噶尔盆地在以二叠系为油源的含油气系统中发现了丰富的油气资源。吐哈盆地二叠系具有一定的油气资源潜力,具备形成油气藏的基本石油地质条件,而且前二叠系的勘探程度较低,仍处在勘探早期阶段。在吐哈盆地寻找以二叠系为油源油气聚集带的有利方向是,合北生烃坳陷周边的塔克泉-鄯善、吐鲁番-葡北、库木三个隆起带和博格达山前低部位。 相似文献
10.
杨飚 《石油化工管理干部学院学报》2020,(2):42-45
本文分析了在网络安全的严峻局面下,培训中心作为开放性的网络访问环境,面临的支撑业务与安全矛盾难题远比企业大得多。本文以网络建设的多维度分析模型方法为基础,详细分析了培训中心网络建设的难点,提出了具体落地的网络建设思路;说明培训中心网络安全建设是长期的、技术难度很高的、有价值的工作。 相似文献