指挥引导技术在科研试飞中的综合应用

多目标指挥引导技术和引导方法就是根据多目标试飞需求,在传统的指挥引导技术、方法的基础上改进和创立出来的.本文主要对多目标起飞、出航、横向间隔、纵向距离的控制、转弯进入、偏差修正的方法进行研究和探讨.     

微波快速测量球团铁精矿混合原料水分新方法

对目前几种测量水分的方法进行了评述，研究了用微波快速测量球团混合铁精矿原料水分的新方法，并分析和讨论了不同混合铁精矿原料水分含量对检测结果的影响。实验结果为：当球团混合铁精矿原料的含水量为6．97％-9．81％时，检测误差小于0．17％。该研究有望为球团混合铁精矿原料水分快速测量提供一种新力法．     

对产品多功能设计的探讨——以老年人手机设计为例

本文主要探讨产品的多功能的合理性问题。首先明确了多功能产品的特点以及存在问题,然后以老年人手机设计为例,对老年人的手机态度调查和对现有多功能手机的合理性进行分析。文章从实例中总结出多功能产品的负面作用,指出产品功能适当设计的必要性。     

AMT车辆动力学模型的快速建立与仿真

为了减少车辆控制系统的开发时间,利用Matlab/Simdriveline中的动力传动系统模块快速建立了汽车动力学模型。采用经过插值的发动机实验数据建立了发动机模型,改进了软件中发动机模型的不足,并在建立的动力学模型基础上进行了AMT离合器起步结合控制仿真。仿真结果表明:AMT车辆在已制定的控制策略下能顺利起步,所建立的动力学模型能准确反映车辆动力学特性,有效提高了汽车控制系统的设计效率。     

柳洪水电站计算机监控系统升级的设计与实现

随着计算机技术、自动化技术的快速发展,国内水电站计算机监控系统日趋成熟。北京中水科水电科技开发有限公司自主研发的新一代H9000 V4.0水电站计算机监控系统以其稳定性、可靠性受到了各大中小型水电站的一致好评。本文介绍了柳洪水电站计算机监控系统升级的设计与实现。     

考虑参数不对称的配电网单相接地故障柔性消弧方法

为了解决配电网参数不对称导致的中性点位移过电压以及消弧不彻底的问题,在配电网正常运行时利用闭环控制对中性点电压进行调控,自动跟踪配电网结构参数的变化,实现不平衡电压的快速精准抑制。设计注入电流反馈控制环节,结合不平衡电压调控过程以及故障后的零序电流和零序电压,仅注入一次电流便可实现故障辨识、故障选相并求得故障可靠消弧所需的注入电流参考值。仿真分析验证了闭环控制能够有效跟踪、抑制中性点不平衡电压,所提柔性消弧方法在系统参数不对称的情况下,故障判别精度高,故障消弧效果良好。     

有源配电网差动保护自同步原理及误差分析

分布式电源的接入使得电流差动保护被引入配电网,需要解决的关键技术之一即是两端故障数据的同步问题。基于保护启动时刻的故障数据自同步算法可以在不增加额外设备的情况下实现数据同步,在配电网中获得了一定的应用,但对该算法的同步精度尚缺乏必要的理论分析和验证。文中在分析计算相电流突变量保护启动算法的基础上,从直流分量的衰减速度着手,导出了不同衰减速度下保护启动延时的计算表达式;并进一步分析了最大保护启动延时随故障初始相角、衰减速度的变化规律,得出不同故障条件下可能出现的最大自同步误差。分析结果表明,该算法的同步精度受故障时刻、线路参数、故障启动门槛、电流互感器测量误差等因素的影响,某些情况下会出现两端数据同步误差大于保护允许同步误差裕度的情况。最后利用继电保护测试仪验证了上述理论分析的正确性。     

铰碰与臂重激振下串联机械臂参数的抑振优化

针对含间隙机械臂关节铰内碰导致恶化机械臂动力学行为的问题,本文探讨了串联机械臂在铰碰与重力双重耦合作用下的振动特征。以含间隙串联机械臂为研究对象,利用运动学方程以及达朗贝尔原理推导含间隙机械臂的动力学方程,根据所得方程揭示机械臂关节处精度(间隙大小)以及各杆件质量对动力学行为的影响规律。基于铰间隙处于串联机械臂不同关节位置的情况,分析杆件质量对机械臂动力学行为的响应特征,并在此基础上提出一种优化后的多间隙机械臂模型。研究结果表明:通过对机械臂各关节处设计间隙精度的调整以及各杆件质量分布的动态优化,线性加速度与角加速度冲击最大降幅39. 80%和30. 44%,对多铰间隙机械臂的动态作业具有明显的抑振效果。     

异质材料电磁特性及局域场增强效应研究

采用准静电模型仿真了两相异质材料的等效介电常数和局域场分布,结果表明,对于介质一介质型异质材料,三维模型等效介电常数仿真值与Bruggeman公式相符,并位于Hashin-Shtrikman上下界之间;异质材料内两相介电常数差异越大,其内局域场越强.对于由导电相和介质相构成的异质材料,仿真结果表明,异质材料内的电场分布受导电相填充比、形状和电导率等因素的影响;导电相导电性越好,其局域场增强现象越明显.     

一种基于ADSP-2188M的多传感器数据采集系统

在移动智能体的研制中,能够实时地探测周围环境信息的传感器系统是至关重要的.本文介绍了一种以DSP-ADSP-2188M为核心的传感器数据采集系统的软、硬件设计和工作原理,以及与上位机通信的设计和实现过程.该系统可以应用于移动机器人、智能轮椅、自动制导车辆等移动智能系统中.