嵌入式机器视觉实时定位与测量的方法

本文提出了一种嵌入式机器视觉实时定位与测量相结合的测控方法。根据视觉测控系统中的定位与测量问题,利用点集、Hough变换和最小二乘等方法,解决了图像处理理论算法运算量大、工业检测实时性与准确性低等问题。测试结果表明,该方法检测工件的准确性高(基于公差),检测时间≤2.0ms/次。     

基于BERT和深层等长卷积的新闻标签分类

针对THUCNews的中文新闻文本标签分类任务,在BERT预训练语言模型的基础上,提出一种融合多层等长卷积和残差连接的新闻标签分类模型(DPCNN-BERT).首先,通过查询中文向量表将新闻文本中的每个字转换为向量输入到BERT模型中以获取文本的全文上下文关系.然后,通过初始语义提取层和深层等长卷积来获取文本中的局部上...     

公路工程中线及水准测量测设方法探讨

本文主要针对公路工程中线及水准测量测设这一内容,从实际操作的角度出发,详细详明了各个测设过程的若干要求,并对测设时可能存在的若干问题提出解决方法,以供业内同行日后在进行相关操作时能起到一定的借鉴参考。     

基于自适应滑窗的开关磁阻电机调速系统故障诊断

针对开关磁阻电机调速系统(SRD)中功率变换器单管短路故障和传感器噪声故障,提出将k-邻近算法(kNN)和极限学习机(ELM)相结合的自适应滑窗故障诊断方法。通过对故障进行分析,采集三相定子电流作为原始数据,将快速傅里叶变换和ReliefF算法用于特征提取与选择,形成kNN算法与ELM算法相结合的多窗口自适应故障诊断机制。通过离线与在线仿真实验,证明了该方法诊断速度快,精度高。     

基于模型预测控制的开关磁阻电机转矩脉动抑制方法研究

针对开关磁阻电机(SRM)调速系统提出了一种基于模型预测控制的转矩脉动抑制方法。通过SRM的基本结构和数学模型,分析了其调速控制系统转矩脉动产生机理。基于模型预测控制的基本原理,建立了SRM非线性模型;使用建立的数学模型根据前一时刻和当前时刻的状态量、实时采样的定子绕组相电流和转子位置以及母线电压得到下一时刻的电机转矩值,建立基于转矩脉动大小的目标函数;通过决定功率变换器上下管工作状态的待选序列,结合目标函数得到一个最优的控制序列;并将该控制序列对应的状态值用于SRM预测控制系统中,实现对电机转矩脉动的抑制。仿真和实验结果表明本文提出的调速控制方法对SRM具有较好的调节效果,转矩脉动得到抑制,验证了所提方法的正确性和有效性。     

电气自动化工程的控制系统分析

时代正在发展进步,现代科学技术日新月异,电气自动化在我国多个行业多个领域都有所应用,并在实际应用中发挥着越来越重要的作用。自动化技术的研究和发展,有效降低的人力、物力投入的成本,设备运行更加稳定、高效。电气工程中应用自动化技术,大大降低了人力的工作量,无论从设备运行还是系统维护、故障诊断都可以实现及时发现、高效诊断、准...     

住房，中产阶级的“印章”

<正>国务院总理温家宝2007年11月19日在新加坡发表演讲时说:"如果提起人民生活,我最为关注的是住房问题。"他同时还说,经济适用房大多数是面向中产阶级的,他们中有许多工资也不是很高。在中国,经济适用房户均面积90平方米是比较适当的,因为中国人多地少。哪些人属于"中产阶级"笔者孤陋寡闻,对于经济适用房大多数是面向中产阶级的提法,所知不多。此前,笔者所知道的只是经济适用房面对的是中低收入者。比如建设部就多次下文,要求购买经济适用     

外国军队遂行抢险救灾行动特点与启示

引言 作为人类共同面临的非传统安全威胁,自然灾害和社会安全事故对全球经济社会发展的影响和制约越来越大,其应对也是不同国家面临的共同课题.军队作为国家的坚强柱石,在抢险救灾中发挥着不可替代的作用.2019年,《新时代的中国国防》白皮书明确提出抢险救灾是我军新时代重要使命任务之一.提升军队抢险救灾能力,既是履行职责使命的必...     

高产淀粉酶和蛋白酶的黑曲霉菌株的发酵条件优化

本文分离筛选到一株高产蛋白酶和淀粉酶黑曲霉菌株A020,确定该菌的最佳产酶培养基为：香蕉皮基础培养基中添加1%蛋白胨、1%麦芽糖和3×10-3 mol/L NaCl;最佳发酵条件为：30 ℃、pH 6.5、装液量150 mL/500 mL。在此条件下,150 r/min摇瓶培养4 d,测得淀粉酶、蛋白酶酶活分别为1278 U/mL和918 U/mL,淀粉酶和蛋白酶的酶活分别比优化前提高了68.2%、41.2%。     

生物预氧化提金工艺的研究与设计

对细菌预氧化的反应机理进行了探讨，介绍了广西贵港金矿浮选金精矿细菌预氧化的半工业试验，着重对日处理金精矿10t的陕西中矿细菌预氧化－炭浸提金厂的工艺流程确定了作阐述。