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1.
基于KUKA弧焊机器人的盾构机关键部件焊接工作站
孙章龙
黄继强
杨列峰
薛龙
黄军芬
周海
曹莹瑜
《电焊机》
2017,47(1)
针对盾构机关键零部件的焊接特点,基于KUKA弧焊机器人研制了自动化焊接工作站。利用焊接机器人接触寻位、多层多道焊和电弧跟踪等功能实现盾构机联体刀座工件的自动焊接。焊接实验结果表明,所研制的盾构机关键零部件焊接工作站能够满足离散制造企业的零部件小批量自动化焊接生产。
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