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从目前来看,学校网络机房的管理中管理者更多关注的是技术上的维护和保障工作,缺乏维修理念、缺乏对故障信息、维修信息的系统分析、缺乏对维修的效一费分析以及有效度的分析,因此,网络机房的维修工作存在着盲目性,缺乏计划性和目标性。所以应加强网络机房的科学化管理,加强对机房故障信息的统计分析,预防并减少故障,改善网络机房设备的技术状态;加强可靠性为主的维修理念,提高机房维修的有效度,确保机器本身的正常运转,延长使用寿命,更保障教学的顺利进行:本文通过对网络机房故障信息和维修信息的记录分析,得出对机房故障、维修方面有实效性的管理措施和对策。 相似文献
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基于模型预测控制的工业机器人曲面跟踪方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
工业机器人执行接触性作业任务时,通常需要稳定控制接触力,比如在磨抛过程中,不平稳的法向接触力容易影响表面质量。为解决力跟踪控制时法向控制速度易超调和不确定环境造成法向接触力不平稳的问题,提出一种基于模型预测控制的工业机器人曲面跟踪方法。首先,根据工件模型几何信息计算出末端工具的运动轨迹,再结合机器人当前位姿求解末端工具的笛卡儿速度;然后,建立末端工具与工件接触时的状态空间模型,并依据末端工具的姿态变化对法向阻尼系数进行在线调节;最后,根据实时力信号的反馈,利用模型预测控制算法对法向速度进行修正,实现曲面恒力跟踪。基于Staubli TX90工业机器人,在末端工具姿态不变和姿态改变的情况下分别进行了曲面跟踪实验,结果显示法向接触力波动范围分别为±1 N和±2 N,方差分别为0.038 1 N2和0.105 9 N2,能够达到较好的力跟踪效果。 相似文献
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纳米材料主要来源于化石原料,但由于化石原料的不可再生性,严重制约着纳米材料的进一步发展。生物质作为制备纳米材料的原料,具有来源丰富、绿色可再生的特点,其中木素是仅次于纤维素的自然界第二大可再生高分子聚合物,具有良好的生物亲和性。由木素制备的纳米粒子可替代部分有害的纳米材料广泛地应用在食品、生物医药、环境修复等领域,因此木素纳米粒子越来越受到人们的关注。本文对近年来木素纳米粒子的制备工艺及其在紫外防护、抗菌、药物运输等方面的研究进展进行了综述,旨在为木素高值化利用提供一定参考。 相似文献
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20 0 0年 12月 31日是国家规定的“一控双达标”(实行总量控制 ,在功能区的环境质量和工业污染物排放双达标 )的最后期限 ,经国家经贸委同意 ,对全国最后期限尚未达标的 52 0户重点企业 (该啤酒厂就是其中之一 ) ,达标排放时间可延至 2 0 0 2年12月 31日。其标准不是基本达标 ,而必须是全面达标 ,否则将依法处理。以下仅从项目前期工作角度出发 ,就某一啤酒厂的废水排放与治理情况进行探讨。1 环保工作基础薄弱该厂在发展过程中经过多次改造 ,啤酒的产量、质量和品种都有很大的提高 ,不仅可满足当地人民的生活需求 ,而且产品还出口创汇 ,为… 相似文献
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