打造特色校园文化培育时代优秀人才——以武汉科技学院为例浅谈高校校园文化建设

高校校园文化是高校的校风、学风和办学特色的集中体现,是构建和谐校园的根本,是高校提升办学质量、实现可持续发展的重要推动力。本文从三个方面阐述了加强高校校园文化建设的重要意义,并结合武汉科技学院校园文化建设的实践和经验,对如何在新形势下加强高校校园文化建设,构建和谐校园进行了总结与思考。     

隧道掘进机快速拆装举撑液压系统仿真

针对隧道掘进机（TBM）在施工现场因空间限制无法满足调试所需较大空地的问题,设计一种用于TBM洞内快速拆装变位的举撑液压系统。该液压系统由4组顶升单元构成,通过4组顶升单元同步运动实现TBM的起吊和举撑;液压顶升单元由4根四级液压缸、液压控制系统、激光位移传感器和机架构成。基于AMESim建立四级液压缸、变量泵和比例节流阀以及整个顶升单元的液压仿真模型,通过仿真分析负载下液压缸运动的速度、位移和压力曲线。结果表明：改变比例节流阀的输入信号可以实现四级液压缸速度的变化;泵出口压力可由比例溢流阀调整;在2.5×105N的额定负载下,四级缸的换级工作腔压力逐级上升;随着换级,活塞杆伸出速度逐渐上升。与理论计算对比显示,建立的TBM洞内快速拆装液压系统顶升单元的AMESim仿真结果和理论值基本吻合。     

挖掘机电液比例控制系统的设计

为提高液压挖掘机操纵系统自动化程度,实现挖掘机操作的远程智能控制,以小型液压挖掘机为对象,在不改变原机操纵系统功能的基础上,提出一种新型的电液比例控制方案,采用比例多路阀和电比例控制变量泵组成的液压系统替代原系统。并阐述了液压阀和泵的选取原则及过程。运用AMESim液压仿真软件平台对挖掘机电液控制系统进行建模,经仿真测试,重新设计后的系统控制精度高,响应速度快,为智能挖掘机的研究提供了一个可靠的电控液压系统平台。     

基于耦合的Vitual Lab Motion & AMESim的下肢外骨骼机电液系统建模及仿真分析

利用Virtual Lab Motion对下肢外骨骼进行了结构建模。依据现有的临床步态分析数据——关节角度随时间的变化关系,通过运动学分析逆向得出所设计系统各个液压缸的理想控制曲线,即液压缸位移随时间的变化关系。依据仿真得到的力臂及液压缸速度可对电液系统的压力和流量进行估算,利用Virtual Lab Motion与AMESim的耦合仿真验证了系统的合理性。     

基于AMESim的闭式液压系统热力学建模与仿真

以两行式甘蔗联合收割机液压闭式系统为对象,建立了基于AMESim热力学仿真模型,分析了影响系统温度的因素。结果表明:油箱的散热面积和冲洗阀压力影响温升的权重较低;散热器散热面积、风扇转速、负载和内泄漏量影响温升的权重较高,为闭式液压系统温升校核和元件选型提供参考。     

六自由度液压换刀机械臂的设计与分析

为提高盾构机换刀的效率、降低换刀成本和危险系数,设计一种盾构机用六自由度液压换刀机械臂。阐述了该机械臂的整体设计方案并对其进行运动学建模,通过仿真验证了运动学模型的准确性,并获得机械臂的作业范围和机械臂各关节运动曲线。结果表明,所设计机械臂的活动范围较大,且各关节运动平稳性较好,结构设计合理,为机械臂的智能化控制研究提供理论支持。     

新型盾构注浆泵液压系统设计与仿真研究

注浆泵是盾构施工中必不可少的关键性辅助设备之一,可以有效地控制地面沉降。在分析盾构注浆施工工作特点的基础上,设计满足盾构注浆工艺要求的注浆泵电液控制系统,并用AMES im对系统进行仿真分析,初步验证系统设计的正确性,为高性能注浆泵的研发提供参考。     

电连接器自动检测机的分析与改进设计

文章对限制电连接器自动检测机检测速率的因素进行了剖析,提出了提高检测速率的改进方案,对改进方案进行了软硬件设计,根据机器等距离运动的特点,在控制算法方面,设计了冲击和震动更小的三角函数s曲线,经过实验验证本改进方案能够在不影响检测质量的情况下.把检测速率由原来的30件/min,提高到40件/min,效率提高了33%.     

基于CPLD的LCD显示缓冲驱动器设计

DSP具有较高的数字信号处理速度,为电机及其他运动控制领域的应用提供了性能优异的设计平台,通常一个完整的控制方案需要利用液晶屏输出显示各种控制参数,这种传统的慢速设备往往与DSP的高速处理能力及实时控制的要求产生矛盾,文章介绍了一种利用复杂可编程逻辑器件CPLD设计的显示缓冲驱动器,解决了DSP芯片的高速运算能力与LCD液晶显示模块显示速度较低这一矛盾的有效方法,同一行字符,通过该缓冲驱动器控制LCD显示比直接用DSP控制LCD显示节省至少9 ms,降低了DSP耗费在LCD上的等待时间,提高了DSP的效率,优化了系统。     

电液PCM控制及其在轧机辊调系统中的应用

以２０辊轧机辊调系统为对象建立了电液ＰＣＭ控制系统的系统模型，提出了ＰＣＭ与二次型性能指标最优控制相结合的组合的组合控制方法，运行结果表明，电流ＰＣＭ控制能够较好完成诸如２０辊轧机辊形调节这类的位置控制，从而有可能发展成一种结构简单，经济实用的控制系统与方法。