基于近邻点数据库的室内定位技术研究

提出建立所有参考点的近邻点数据库的方法,使得原本只是待定位点与参考点之间单一的关系,拓展为待定位点与参考点和待定位点的近邻点与其他参考点之间的网状关系,充分挖掘利用了接收信号强度指示(RSSI)指纹数据库中有用的信息,有效避免了室内复杂环境的干扰.算法首先建立参考点的RSSI指纹数据库,求出每个参考点的K近邻点,建立近邻点数据库;求待定位点的K近邻点,然后从近邻点数据库中找出这K个近邻点的项中均存在的n个参考点;对得到的待定位点的K个近邻点和n个参考点的坐标加权求和,得到待定位点估计坐标.     

针对未知稀疏信号的压缩自相关检测算法

针对未知的宽频带稀疏信号检测问题,提出了一种直接基于非重构采样值 的压缩自相关检测算法。首先利用压缩感知技术以远低于奈奎斯特采样速率获取信号,在自 相关矩阵检测信号理论的基础上,利用压缩感知中传感矩阵的严格等距特性,推导出基于统 计分布的信号稀疏系数自相关检测算法,从理论上给出了判决门限的选取和虚警概率之间的 关系,并进行了算法复杂度分析。由于无需重构原始信号,该算法直接利用少量的压缩测量 值进行检测,可以有效地提高检测过程的时效性。仿真表明在较低的信噪比时,该算法对未 知信号仍有良好的检测性能。     

黄金冶炼水洗除尘酸泥中汞和硒回收工艺研究

针对黄金冶炼水洗除尘酸泥进行了回收汞和硒的研究。采用浸出、置换、沉淀的方法从酸泥中回收汞, 通过酸化沉淀酸洗除杂回收硒。考察了Na₂S用量、浸出时间、浸出次数和铝粉用量对汞回收效果的影响, 结果表明, 最佳试验条件为: Na₂S浓度100 g/L, 浸出时间2 h, 浸出次数2次, 铝粉用量2.68~4.12 g/g_Hg。试验得到汞总回收率91.87%, 硒总回收率99%。     

瞬变/谐变一体化的大地电磁收发线圈设计

采用瞬变电磁法和谐变电磁法仪器观测地下空间数据并进行融合处理,能够提高探测成像能力,然而现有的瞬变电磁法和谐变电磁法仪器独立成套,必须配置多套仪器分次采集。设计了一种可满足瞬变/谐变两种模式使用的小型、大带宽、高灵敏度大地电磁收发线圈,为便携、浅层高分辨的瞬变/谐变一体化电磁探测系统开发奠定基础。首先,建立了空心线圈传感器等效电路模型,分析了线圈传感器的灵敏度和噪声特性,制作的传感器经过测试表明,在1125 Hz处,灵敏度为23.12 mV/nT,等效磁噪声9.27 pT/√Hz,传感器带宽1 Hz~100 kHz;然后,通过公式和有限元软件对传感线圈偏心放置时收发耦合进行了计算,确定了收发线圈组合的最佳耦合位置,计算和仿真结果与实际位置分别相差0.21%和0.17%,有效对消了发射磁场(一次场)。构建了时间域和频率域电磁法探测系统,测试表明,设计的瞬变/谐变一体化收发线圈能够满足时间域和频率域电磁法两种探测模式使用。     

用黄金冶炼酸性废水处理氧化锌矿的研究

针对使用黄金冶炼所产生的酸性废水溶解氧化锌矿粉,从而得到锌、铟、铜和铁等产品。利用黄金冶炼酸性废水的强酸性和各元素在含量不相同时其沉淀的酸碱值也不相同的原理,以及含量高的元素在沉淀时会使含量低的元素同时被携带沉淀的现象,使得铜、铟和铁依次沉淀,处理沉淀后的水溶液,再得到产品氢氧化锌。通过控制反应的温度、pH和处理时间得到了所需回收的产品。     

电网辅助监视及报表采集系统

介绍了应用PI实时/历史数据库开发的电网辅助监视及报表采集系统的各项功能,作为传统监控系统的补充,为运行人员提供网络潮流监视、报警、分析,报表的自动数据采集、自动排版、自动生成等功能,弥补了传统监控系统的不足,实际应用中取得了较好的效果。     

电机精密同步控制技术的研究与应用

提出一种新型的步进电机控制算法,该算法不采用传统的速度加位置的双闭环,而使用在速度比例微分(PD)的基础上再进行位置补偿控制。给出了算法设计的原理和公式,并且最终在ORMON的CP1H-XA40DT-D的可编程控制器(PLC)上实现。同时,通过对ORMON的NT5Z型触摸屏的编程,为操作人员提供了一个友好的人机界面,实现了复杂绕线工艺参数的方便修改,提高了劳动生产率,成为真正适用的可批量生产的产品。实践证明,在对步进电机的控制系统中,该方法使步进电机不会出现速度振荡现象,运行更平稳,控制精度也更高。     

供应商管控体系建设

本文介绍了供应商管控体系建设的步骤及主要做法。     

施工总承包模式在招投标过程中的风险及防范措施分析

日益革新的施工环境催生了各种承包模式,势必带来不一样的风险。阐述施工总承包模式在招投标阶段的各种风险;应对不同风险采取的不同措施;寻求先进的风险规避方法。施工总承包企业在招投标阶段降低风险对于后期施工生产增益较大,通过风险管控,构建企业在市场竞争中的优势,保障企业持续、健康、稳定发展。     

一种激光雷达导航的全自主智能无人机巡线系统

为提升输配电线路巡线效率,提出了一种综合激光雷达、图像识别、无线专网、多旋翼无人机等成熟技术的无人机巡线系统,并对系统构成和实现方式进行了探讨。该系统可通过多种传感器完成对输配电线路及运行环境三维图像等多种信息的精确采集,通过中继站的方式解决续航和通信问题,使无人机自主化、智能化巡线成为可能。