机器人焊接复杂焊缝的仿真

为了实现焊接过程中对复杂焊缝的焊接,运用Pro/Toolkit与Visual Studio 2005搭建的Pro/Engineer二次开发环境对PUMA焊接机器人进行参数化建模,实现在Pro/Engineer中快速调查整机器人主要参数;运用D-H参数法在MATLAB中对机器人建立空间位姿模型,运用MATLAB软件对机器人进行运动仿真,精确控制焊枪嘴运动轨迹,以实现对复杂焊缝的焊接。仿真结果表明,建立的仿真模型可以实现对复杂焊缝的焊接。     

脉冲电流差值对双丝CO_2焊影响

搭建由双丝数字化焊接电源系统组成的焊接工艺平台,通过大量工艺试验,全面测试所设计的双丝电源工艺性能。通过对比分析采集的电压、电流波形和焊缝,进一步确定双丝电流差值对双丝焊接效果的影响规律。实验结果得到最优电流差值范围,使双丝数字化焊接电源能有效实现双丝CO2焊接,且焊接质量优异。