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三旋是催化裂化装置能量回收系统的重要设备,其高效运行对烟机及整个催化装置都具有非常重要的意义。镇海某大型催化装置因三旋失效引起烟机入口烟气催化剂粒度超标,曾造成烟机两套转子动叶片磨损,装置不得已停工消缺。文章从卧式三旋的结构特点入手,结合三旋检修情况,分析其失效原因主要是由于三旋排尘泄气系统堵塞造成的窜流返混以及单管结垢,着重分析其形成机理,并制定了相应的对策。 相似文献
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基于变结构的水下航行体航行姿态控制系统设计方法 总被引:1,自引:0,他引:1
水下航行体在高速转弯时,由于俯仰、偏航和横滚3 个通道间存在较大的耦合,以及水 下海流的不确定性干扰等因素的影响,水下航行体的姿态控制难度较大,传统控制技术无法达到控 制目的。为了解决水下航行体姿态解耦控制的难题,通过水下航行体旋转动力学方程构建了水下 航行体姿态运动子系统状态方程,并应用变结构控制策略设计了水下航行体姿态控制器,理论推导 和仿真表明:所设计的控制器能够使得水下航行体姿态角稳定地跟踪指令航向角,并对海流干扰具 有强鲁棒性,实现了水下航行体姿态子系统间的解耦控制。 相似文献
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