基于单片机的电梯控制仿真系统

提出了一种以单片机系统负责模拟用梯指令信号的采集,以PC上位机软件对指令信号进行处理结果反馈控制的电梯控制仿真系统框架.在电梯控制仿真系统软件设计的基础上,采用模块化设计的方法,研究了基于单片机的电梯控制仿真系统的控制策略和硬件设计.该系统使用和扩展方便,为各种新型电梯控制技术的进一步研究提供平台.     

基于RGV的环形横移式循环电梯创新设计

随着经济的不断发展,城市内高层建筑越来越多,且建筑的跨度不断增大。传统电梯只能实现垂直运输,无法满足大跨度建筑内水平方向的高效运行要求,乘客在离开电梯后仍需步行前往目的地。为了提高建筑内人员的水平移动效率,提出一种基于RGV（rail guided vehicle,有轨制导车辆）的环形横移式循环电梯创新设计方案。运用TRIZ（Teorija Rezhenija Inzhenernyh Zadach,发明问题解决理论）中的因果分析、技术矛盾创新原理和物理矛盾分离方法等工具,对电梯轿厢结构、井道布置和驱动方式等进行创新设计,实现电梯在垂直方向的循环运行及在水平方向的环形运行。为了实现基于RGV的环形横移式循环电梯的高效、安全运行,基于交叉控制策略提出了电梯轿厢的调度策略。基于RGV的环形横移式循环电梯摆脱了传统电梯垂直井道和曳引系统的束缚,能够同时完成垂直方向与水平方向的运输任务,解决了环形建筑内乘客水平移动效率低的问题,有效提高了环形建筑内乘客的整体移动效率。     

一种数显仪表数字字符识别方法研究

针对工业控制领域数显仪表检测系统数据自动采集中数显仪表图像存在的歪斜、缺损和模糊问题,给出了一种有效的数显仪表数字字符识别方法.通过Radon变换找到倾斜角度纠斜校正图像;采用腐蚀细化修补图像的缺损;运用行分割、单字分割与规范化进行数字字符的准确分割模糊图像,以网格法与交线特征提取法提取数显仪表数字字符的特征,采用三层BP神经网络进行数字字符识别.某煤矿企业实际采集的数显仪表彩色图像数字字符识别实例,说明本文方法识别率高,抗干扰性好.     

油烟管道清洗机器人设计

文章在油烟管道清洗机器人的机械结构设计的基础上,重点研究了基于单片机控制的油烟管道清洗机器人的开放式控制系统,完成了清洗机器人的控制策略和控制系统的软硬件结构的实现.通过运动控制模块,避障检测模块、视频监控、遥控模块的设计,完成了变位履带式移动装置驱动、管道内壁喷淋冲洗及视频监控工作任务.该机器人结构简单、控制灵活,系统工作稳定,为油烟管道清洗机器人监控自动清洗技术的进一步研究提供了平台.     

融合连接矩阵与模糊集合的装配序列智能规划

针对产品装配环节中过于依靠传统人工规划和二维图纸装配、智能化不足等问题,提出了一种基于连接矩阵与模糊集合的装配序列智能规划方法。提取产品CAD模型中的装配信息和约束信息,生成产品本体模型,建立已知装配序列产品结构信息规则库和典型结构库。典型结构或者完全匹配的产品直接输出装配序列;相似结构通过相似匹配重用典型结构装配规划特征进行装配序列推理,非典型非相似结构应用基于模糊集的装配知识推理得到其装配序列。基础装配序列通过基于连接关系的装配序列优化方法进行二次规划,得到完整装配序列,实现产品装配序列智能规划。通过圆柱齿轮减速器装配序列智能规划应用实例验证了方法的可行性。