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针对动车组空间三维坐标的测量需求,设计了三维激光雷达共光路变焦光学系统。系统采用发射/接收共光路的结构形式,以高斯光学为理论基础,对能量传输进行了详细的分析,得到扩束透镜链的严格限制关系。为简化系统结构,利用液体透镜代替传统的机械变焦机构,以几何光学为理论基础,计算出光学系统初始结构,并采用Zemax光学设计软件进行仿真,设计出三维激光雷达发射/接收共光路光学系统。该结构形式不仅提高了系统同轴度、减小外部干扰,还简化了结构、缩小了仪器体积。采用液体透镜调焦代替机械调焦,避免了调焦引起的机械振动,有效提高了激光雷达的定位精度。通过改变液体透镜的光焦度,实现了在2~30 m测量范围内,发射光学系统在被测物体表面的光斑半径小于20 m/m,接收光学系统超过90%的聚焦能量集中在半径小于1.6 m的圆内,满足用户要求。 相似文献
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基于"软件就是仪器"的思想,在原有"弹体药室容积音频检测仪"的基础上,利用虚拟仪器的专有开发软件LabVIEW,设计了虚拟仪器的弹体药室容积音频检测装置。该系统利用虚拟仪器设计实现了智能化控制、实时采集时域信号、频域信号并同时显示结果和多种数据处理分析的功能,在硬件实现的基础上,实现了对弹体药室容积的检测。 相似文献
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本文对位置伺服控制的算法进行了探讨,对位置伺服控制模式下的PID调节算法做了理论上的数学推理,实现了4ms定时中断。 相似文献
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本文主要研究了基于Daubechies(dbN)小波分析的飞行器音频特征提取。对特征提取采用db2小波,对信号进行了10层分解,提取出了各层的尺度系数,据此计算出了不同分解尺度上信号的能量,并进行了归一化。飞行器被动音频探测与识别技术作为一种传统的侦察手段,是空中预警系统的重要组成部分。基于两种战场目标的音频频谱特性采用基于小波理论的小波分解尺度细节信号时域能量的特征提取算法,利用这种算法获得较低维的特征向量。 相似文献
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采用还原法合成了2种形貌的Cu2O纳米晶样品,尺寸均约700 nm。通过X射线衍射谱(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、X射线能量色散光谱(EDX)和表面光电压谱(SPS)手段进行表征。以聚乙烯乙二醇为模板的样品在空气中氧化,而另外一种以葡萄糖为模板的样品在空气中却很稳定。测试结果表明Cu2O纳米晶的形貌明显影响其稳定性。通过表面光电压信号对比分析了这2种样品氧化的原因。 相似文献
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