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研究了一种并联机构的三自由度平台位姿正解和反解算法。位置正解是通过驱动器长度计算动平台的位姿,位置反解是通过动平台的位姿反求驱动器长度。同时利用正解方法分析三自由度平台的运动规律和工作空间,该研究结果为三自由度平台的结构设计和运动控制提供有力的依据。 相似文献
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赢得值法是一种综合的项目管理技术,它克服了过去在进度和费用上分开控制的缺点,定量地判断进度和费用的执行效果.但该方法在工程项目实践运用中也暴露出了一些弊端.即不能够准确描述出工程项目的实际执行情况和状态.本文在对这些弊端分析研究的基础上,对现有的评价指标进行了合理的补充,以期通过补充后的评价指标对工程项目进度绩效管理和工程项目所处状态准确的把握发挥积极作用,从而提高项目管理水平,保证项目目标的实现. 相似文献
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转炉氧枪喷头的优化设计与应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了转炉氧枪喷头设计中几个重要参数的选取与优化。结合氧枪喷头在生产实际中的使用情况,总结出氧枪喷头在设计制造及使用中的最佳操作原则,为氧枪设计者及炼钢厂使用氧枪提供了可靠依据。 相似文献
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齿轮锻造成形是一个复杂的塑性大变形过程。包括材料非线性、几何非线性以及边界条件非线性,变形机制相当复杂。传统的理论分析方法难以很好地分析其复杂的金属流动规律,而有限元数值模拟已成为金属体积成形的主要分析方法。本文对数值模拟过程中接触、网格自适应和重划分等关键技术问题进行了处理。顺利完成齿轮锻造成形变形过程的模拟。模拟结果表明。齿轮充填饱满。成形效果较好。 相似文献
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直齿轮温挤压工艺参数分析及凹模磨损数值模拟 总被引:2,自引:0,他引:2
采用刚粘塑性有限元法对直齿轮温挤压成形进行热力耦合分析.以成形时所需载荷为评价指标,就影响成形工艺的模具设计参数、齿轮特征参数,摩擦条件和工艺条件进行分组建模分析.分析结果表明:凹模半锥角越小,载荷越小;模数越小,齿数越少,载荷越小,且模数影响显著;摩擦系数越小,载荷越小;坯料加热温度、模具预热温度越高,载荷越小,且坯料加热温度影响显著;而挤压速度对载荷的影响不明显.基于Archard模型模拟了凹模的磨损状况,发现磨损主要集中在凹模成形区,齿腔顶端磨损最为严重. 相似文献
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