基于数据融合技术的大型圆钢锻件超声缺陷识别的研究

对大型圆钢锻件常见缺陷进行了超声识别技术研究，利用感知器算法实现了典型缺陷自动识别，并根据不同类型、位置和姿态的超声换能器，对不同缺陷类型的敏感程度不同，实现了二组换能器在决策级上的数据融合，大大提高了缺陷识别可靠度。     

胶囊机器人无线控制系统设计

介绍一种微型胶囊机器人的无线控制方法,首先分析了人体的生物电磁效应对无线传输的影响,根据其影响关系,选择无线射频芯片nRF905实现无线通信。上位机(PC机)和微控制器间通过USB口进行串行通信,再利用超低功耗微控制器MSP430f1232的SPI口与nRF905进行数据传输,最后在实验室的无线通信实验验证了这种方法的可行性。     

一种机器人超声避障测距系统的研制

介绍了一种能用于爬行机器人避障的超声测距系统,通过渡越时间法测距.给出了系统的设计原理、测距系统的组成和结构、超声传感器的分布、硬件电路图、软件的流程以及数据的分析.实验发现,该测距系统测量偏差小,可用于爬行机器人避障并取得了很好的避障效果.     

AIS超变异模式识别技术及Matlab语言实现

在人工免疫系统(Artificial Immune System，AIS)算法的基础上，对免疫系统的超变异特性进行了算法设计，并针对四种简单信号模式给出了Matlab语言的实现程序和计算结果。     

网络视频服务接入控制及计费的研究与实现

为满足网络视频服务新媒体行业增值业务发展的需要,提出和设计了一套完善的网络视频服务接入认证机制及增值计费方案.在接入认证机制中,为满足多种视频终端的接入需求,提出了多协议接入认证机制,在计费模型中为满足用户个性化的节目定制需要,提出了节目定制分类目录树模型.在系统设计中采用了先进的SOA系统架构,将系统功能抽象为相对独立的服务单元对外提供功能服务,在系统的分层实现中融合运用了Struts2、Spring和Hibernate等流行开发框架.系统的成功上线及运行效果证明了该设计方案的先进性和前瞻性.     

基于CMI及差分电流的紫外读出集成电路的研究

本文提出了一种基于电流镜镜像积分(CMI)及差分电流结构的GaN紫外探测器读出电路结构,分析了该读出电路结构的工作原理及特点.通过SPICE对电路结构进行了仿真验证,结果显示该读出电路结构可以对探测器的光响应电流信号进行有效的读取.     

基于块稀疏贝叶斯学习的体域网心电压缩采样

为有效提高体域网的实时性和降低体域网的功耗,提出一种基于块稀疏贝叶斯学习的体域网心电压缩采样方法。该方法在体域网框架下,利用压缩采样理论,在体域网的传感节点利用二进制随机观测矩阵对心电信号进行压缩采样,远程监护中心获得采样值之后,利用块稀疏贝叶斯学习重构算法和离散余弦稀疏变换矩阵对心电信号进行重构。实验结果表明,当心电信号压缩率在70%~90%时,基于块稀疏贝叶斯学习的重构算法要比其他重构算法的重构信噪比高出3 dB~21 dB。该方法能有效减少数据采样,减轻后续的数据存储、数据传输压力,提高体域网的实时性。同时该方法具有功耗低,易于硬件实现的优点。     

转炉自动控制及数据采集系统的改进

介绍了马钢第二炼钢厂1^#、2^#转炉采用PLC和变频调速器进行自动化改造的基本原理、特点和取得的成效。     

相关技术在超声信号渡越时间参数估计中的应用

探讨了相关技术在超声信号检波模式情况下对超声信号渡越时间参数TOF(Time of Flight)的估计应用。