基于机器视觉的扫地机器人设计

该文针对扫地机器人工作过程中无差别清扫的问题,结合机器视觉、电机操控技术、传感器技术等相关技术的应用,设计了一个新型扫地机器人。该设计实现了对垃圾的识别和分类,对不同类别的垃圾可以做出不同反应。该设计相比于传统扫地机器人,有效地提高了清扫效率,节约了电能,降低了扫地机器人对工作环境的要求。同时,无线遥控部分的引入实现了重点清扫的功能。经过800次现场调试,功能完成度可达96.5%,调试结果表明,所设计机器人的实时性、准确性和稳定性均达到了设计要求。     

太阳能光伏电池方阵及直流变换系统仿真设计

介绍一种具有最大功率点跟随功能的高效率光伏直流汇集系统,该设计主要包括太阳能光伏电池方阵的设计、MPPT电路设计、隔离升压电路的设计,以及对应参数的计算、逆变电路的设计和对应参数的计算、对应控制电路的设计。各模块设计完成后,通过仿真结果调整部分参数,减小了太阳能光伏电池方阵阵列输出电流的波动,使得输出的三相电波形更好。     

双通道、双方式组系统在双刀架卧式车床中的应用研究

以CK61200双刀架卧式车床为例,讨论了西门子840D系统的双通道、双方式组功能在双刀架卧式车床中的应用,分析了双刀架安全防护措施的设置。     

CK61200车床的关键结构设计及其主轴有限元分析

论文先简要介绍自行设计的CK61200系列(32t)重型数控车床的关键结构,包括双刀架及其控制系统和主轴,然后以该车床主轴为重点研究对象,在考虑加工工件自身重力的工况下,基于有限元理论,运用ANSYS Workbench软件对其进行静态、模态分析。在产品设计阶段,分析得出主轴的最大变形和最大应力,以此可以判断刚度是否足够;分析得出其固有频率和振型,以此可以避开共振区域。而上述求得的主轴动静态参数均在合理范围内,验证了主轴设计的合理性,为后续进行机床的整机有限元分析及优化设计奠定基础。     

有限元分析在长床身对接工艺中的应用研究

重型机床床身对接过程影响着导轨精度,床身导轨精度极大程度地影响机床加工精度。利用有限元法提高多段床身的对接精度,对床身进行静力学分析得到导轨变形曲线,据此提前在导轨调平阶段给予一定的精度预补偿,指导床身的对接过程,实现加工精度的提高。