移动机器人及其控制系统研制

根据移动机器人运动学原理,设计了能够按预定轨迹运动并躲避障碍物的移动机器人系统,研制了机器人机械结构;利用单片机和红外传感器开发了具有避障功能的机器人控制系统,通过以推挽式四通道驱动器芯片为核心的驱动系统实现移动机器人的运动。系统结构简单、容易控制,经实验验证,实现了预定功能。     

基于职业能力为导向的校企合作课程开发探究

目前，基于职业能力为导向校企合作课程的开发已经成为高职教育教学改革话题之一，本文从职业能力为导向的校企合作课程开发的背景开始展开论述，详细阐述了课程建设应该以职业技能为教学重点，以职业岗位需求为教学目标，通过校企合作有针对性的培养学生的“职业能力、方法能力、社会能力”，同时也说明高职院校职业能力为导向的校企合作开发课程的必要性和可行性，提出校企合作课程开发一些路径，使得职教功能的在很大程度上得以发挥。