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ARM9在高精度生化分析仪温度控制系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
设计并实现了一种应用于全自动生化分析仪的高精度温度控制系统。基于ARM9系列的S3C2410处理器,结合嵌入式linux操作系统,完成硬件驱动程序和模糊自整定PID控制算法的设计,实现全自动生化分析仪反应池温度的高精度控制。运行结果表明,所设计的控制系统具有响应快,稳定性、实时性好等优点。 相似文献
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为解决倒立摆采用常规模糊控制算法,其推理规则数目随输入变量成指数增长的问题,对直线一级倒立摆设计了基于SIRMs和动态连接权重模型的模糊控制器,该控制器将倒立摆的四输入变量的模糊控制化成单维模糊控制问题来解决,大大减少了模糊规则数。仿真结果表明,该控制算法能够较好地完成倒立摆的运动控制,具有很强的鲁棒性和动静态特性。 相似文献
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为了解决手机芯片屏蔽壳表面白印缺陷微小、尺度各异等因素影响检测快速性和准确性的问题,本文提出一种基于长短连接通路和双注意力网络(long short link and double attention network, LSDANet)的手机芯片屏蔽壳表面缺陷检测方法。首先,通过构建基于编码和解码的语义分割模型和利用长短距离连接通路,提高网络模型对尺度各异缺陷的特征提取能力。其次,分别设计基于通道和空间的注意力机制,增大5—10 pixel尺寸的白印缺陷在空间和通道上的特征权重。最后,融合双注意力机制和长短距离连接通路分割模型,构建LSDANet缺陷检测网络,应用于手机芯片屏蔽壳表面缺陷检测。实验数据表明,LSDANet网络能够达到96.21%的平均像素精度、66.13%的平均交并比和39.03的每秒检测帧数,相比多种语义分割算法均具有更高的检测精度和速度。 相似文献
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优秀教学团队建设是教育部在高等学校中实施本科教学质量与教学改革工程的一项重要举措。长春工业大学自动化教研室2008年被教育部评为国家级教学团队,本文重点介绍该教学团队建设情况。论文内容包括:四种作用即以老带新作用、课程组整合作用、教师互助作用和团队促进作用;四个互动即教学与教研互动、教学与科研互动、理论与实践互动、教改与学改互动;教学改革"七、四、三"即课程建设的"七个一",教学内容改革的"四加强",教学方法对"三个过多与三个过少"的改革;开展创新教育的情况;加强实践环节的情况。通过上述措施加强团队建设,提高团队成员综合素质,促进教育教学质量的提高。 相似文献
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针对传统物体检测算法识别堆叠工件存在准确率低以及漏检的问题,提出一种基于改进YOLOv3算法的堆叠工件检测方法。首先,引入Inception结构增强特征检测网络的特征提取能力,提高堆叠工件检测的准确率;其次,引用增强型特征金字塔结构(enhanced feature pyramid network, EFPN),提高模型多尺度特征融合能力,改善算法漏检率高的问题;最后,利用K-means聚类融合交并比损失函数(intersection over union, IOU)重新确定工件锚框,解决YOLOv3网络预设锚框尺寸不适合现有工件的问题。实验结果表明,改进算法均值平均精确度(mean average precision, mAP)达到92.89%,相较于原始YOLOv3算法提高了5.32%,F1值为0.95,召回率为93.33%,精确率为97.65%,满足堆叠工件检测的指标要求。 相似文献
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变频控制技术在锅炉燃烧系统中的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
采用PLC和变频器,实现了锅炉燃烧节能的优化控制。通过锅炉鼓风和引风系统的闭环控制来实时调节烟气氧含量和炉膛负压,使锅炉系统的空/燃比达到最优,烟气氧含量保持在一个合理的范围内,从而实现了锅炉燃烧过程的自动控制,取得了十分可观的节能效果。 相似文献