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使用常规的D-H参数法对五自由度教学型机器人进行了运动学分析.在此基础上,利用MATLAB中的SimMechanics工具箱结合Simulink软件包,建立了机器人运动学仿真模型,仿真实验表明,该模型可以方便地得到机器人的运动轨迹及坐标参数,并可以直观地观察机器人的动态运动过程,有利于机器人的分析和优化设计. 相似文献
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用于泵海水对核电系统进行冷却的行星减速系统,具有输入功率大,体积重量大,要求振动噪声小,使用时间长(二十年连续运行)等特点.国内某企业为开发核电用立式行星齿轮减速箱系统新产品,对该系统进行了充分的前期技术设计和分析,用ProE软件进行了系统的三维建模和装配,加载动态仿真运行,用ProE自带的Mechanica分析软件对关键零部件的受力情况进行了有限元分析计算,并用SimulationX软件对系统的振动特性进行了分析.前期的仿真分析研究对整个系统的成功设计、制造起到了关键的作用. 相似文献
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选用基础油(30号机械油)加高分子添加剂(聚乙丁烯)构成非牛顿流体,用于含油轴承的浸渍实验研究.实验表明,在同样载荷下,用非牛顿流体浸渍的含油轴承具有更小的摩擦系数和更小的温升,而且还能提高含油轴承的极限PV值.添加剂比例的增大,对于降低轴承的摩擦系数和温升是有益的.最后对该轴承进行了润滑机理分析. 相似文献
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机器人的机械臂设计对机器人的操作性能具有决定性的影响,本文运用质量平衡原理,利用关节驱动电机自身的质量对自行研制的YJP-1型双臂冗余度机器人的操作臂进行了优化设计,实验结果表明,该设计方法对减小机器臂动力系统的耦合惯量影响,减轻驱动电机负载具有良好的 效果。 相似文献