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消失模铸造技术中,对于形状复杂的消失模模样的多面加工,传统的三轴数控加工方式因受制于自由度少而较为困难。利用工业机器人的多自由度柔性加工的特点,可以解决复杂形状模样加工困难的问题。基于MOTOMAN-HP6工业机器人尺寸参数、齐次变换理论,建立了机器人的运动学模型;实现数控加工APT代码与机器人控制JBI语言互相转换。以汽车覆盖件模具为例,在UG/Modeling环境中建立MOTOMAN-HP6机器人运动仿真模型,对机器人加工预先模拟分析,提高机器人加工制造的效率;最后,利用MOTOMAN工业机器人完成了典型汽车覆盖件模具泡沫模样的加工试验。 相似文献
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随着软件系统的规模和复杂度的增加,软件测试在软件开发中的作用也越来越重要,强化和简化软件测试更利于软件质量的提高.软件测试自动化在软件测试的地位越来越重要,自动化测试是降低测试成本的重要途径之一,同时在自动化程度、测试覆盖率、测试成本等方面都具有优势.本文针对自动化测试过程中鼠标空点击、错误点击的现象,提出利用图像处理技术来精确锁定鼠标点击位置,减少其空点击、错点击的概率的方法;进一步提高软件的测试质量和测试效率,对软件自动化测试技术的深入研究具有一定的借鉴意义. 相似文献
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