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机器人运动仿真和三维图形动画技术 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍机器人运动的三维图形动态仿真和动画技术.针对微机的视频特征,提出了两种动画技术.一是"画面存贮、重放"动画技术;二是"图形页面互换"动画技术,亦即"实时动画"技术.文中还提出了提高动画效果的策略.这两种动画技术在我们开发的机器人离线编程系统中都已得到实现.文中最后还给出了ABB机器人进行点焊仿真的三维图形. 相似文献
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饮料混合机是碳酸饲料生产最重要的组成部分,它的性能直接关系到饮料成品的成分和口味,本文介绍了国内两种典型饮料混合机的工艺流程和控制原理,深入分析了它们的特点,并基于O+H混合机工作原理,在满足自动化程度和控制精度高、成本低的原则下,通过改进其控制策略,使关键部位的器件成本大大降低,从而达到了预期的效果。 相似文献
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为解决目前混合现实系统交互的自然性、直观性与准确性不高的问题,提出一种基于指挥棒的交互方式,其实现的关键是能够实时、准确地对指挥棒位姿进行测算与跟踪.为此,重点探讨一种基于双色标的视觉跟踪方法对指挥棒位姿进行测算.具体思路是先对颜色标进行快速轮廓提取,然后采用最小面积矩形法修补轮廓,从而得到颜色标在平面投影的位姿.最后利用双目视觉定位原理计算出颜色标在三维空间上的位姿即为所求的指挥棒的三维位姿.为验证所提方法的有效性,采用实验对该算法的实时性、准确性进行了分析.结果表明,该方法的实时性与准确性均能满足交互需求. 相似文献
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基于Visual C++的虚拟PLC仿真软件开发 总被引:4,自引:0,他引:4
为了能够不依托于实际硬件可编程控制器来实现基于可编程控制器的控制,研究了利用Visual C++开发的虚拟可编程控制器仿真软件.研究了基于面向对象方法的梯形图的绘制技术,以及基于二叉树的梯形图向指令表的转换问题.十字路口交通灯的虚拟仿真表明,该虚拟可编程控制器仿真软件可以用于可编程控制器的实训和实验教学. 相似文献
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基于VRML的数控机床的虚拟操作研究 总被引:5,自引:0,他引:5
虚拟环境下加工设备虚拟操作和虚拟加工是虚拟制造的一个重要研究内容。本文通过对数控机床的虚拟操作的研究,阐述了在VRML的虚拟现实应用平台上建立数控机床的虚拟操作系统的方法,提出了利用VRMLJavaAppletJavaScriptHtml多方相互通信的办法对VRML人机交互功能进行增强与扩展,从而满足数控机床虚拟操作的功能要求。实验结果表明,这种增强办法不仅使VRML原有的人机交互能力得到进一步的增强,并且为VRML添加了接收与处理文本信息以及读写文件等交互能力。此外,文中还提出了一种利用SolidWork与PolyTrans相互结合而实现的在虚拟环境下的数控机床的快速建模方法,并取得令人满意的效果。本系统不但可应用于异地制造、数控机床加工仿真,还可应用于基于WEB的数控机床操作、编程与加工培训等方面。 相似文献
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基于数据库的模具装配树模及BOM自动生成 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了一个基于数据库的模具装配树构造和BOM自动生成工具,提出了装配树结构模型基于数据库的表示方法,同时还提出装配树可视化生成算法及模具结构BOM自动生成算法,应用这些算法,在微机上实现了模具装配树的可视化和BOM的自动生成,最后,还介绍了该系统的一个应用实例。 相似文献