ADXL203型双轴加速计在机器人足部感知系统中的应用

仿人机器人要实现在复杂环境下稳定行走,仅仅依靠地面反力信息远不能满足应用要求,此时足部的倾角信息显得更为重要。脚面倾角可以反映地面倾斜状态,是仿人机器人稳定控制的一个重要依据。利用ADXL203双轴加速度传感器与DSP(TMS3202811)实现对倾角信息的实时高速采集与处理,并通过实验证明了倾角传感器在机器人足部感知系统中是可行的。     

五宝场区块致密气地面除砂防砂工艺对比分析

五宝场区块致密气开发已进入规模滚动开采阶段,致密气经储层改造后投入生产,注入地层的砂粒部分被挤压在微裂缝通道中,也有部分砂粒随气流被带至地面流程,对地面设备带来损伤。因此亟需配套与之相适应的除砂防砂工艺设计和生产运行模式,减轻砂粒对地面设备带来的不利影响。通过对比分析川中地区秋林区块、川南地区长宁区块的致密气、页岩气开发生产情况及其采用的除砂防砂工艺和生产运行措施,认为五宝场区块气井出砂严重并造成下游设备失效频繁的主要原因是生产及管理制度不合理以及设备设施选型不当。通过综合分析,提出五宝场致密气下步开发建议：(1)投产排液阶段应延长小直径油嘴排液时间,投产后须严格执行“控压生产”制度;(2)针对排液试采阶段、投产初期出砂量大的气井,应充分考虑去除粗、细2种粒径相组合的方式,针对出砂量中等的气井（0.1～0.2 mm）,选择100μm以上除砂精度的1井式或2井式过滤式除砂器;(3)采用抗冲刷的内衬陶瓷弯头,减少砂粒对管件造成的冲蚀;(4)生产过程中采取合理的检测手段跟踪设备设施冲蚀情况,提前采取措施,避免设备设施失效带来的风险。     

电渣重熔H13型模具钢组织及力学性能研究

以国内某公司自主生产的H13型(H13A、H13R、JB11U、JB13U)热作模具钢作为试验材料,采用直读光谱仪、金相显微镜、扫描电镜等方法,研究了不同H13型模具钢锻后退火态、淬回火态的显微组织、晶粒度及淬回火后的力学性能。结果表明:H13型模具钢中,H13A钢晶粒最细,达到9.5级,淬回火态硬度最高,为50.0 HRC,纵向冲击功最高,Ak达到47.4 J;JB11U钢具有较好的组织均匀性,横向、纵向冲击功Ak均达到43 J以上,冲击功纵横比达到了0.99,显示出良好的等向性;H13A、H13R、JB13U钢退火态、淬回火态组织出现了带状偏析和一次共晶碳化物,这是导致其性能下降的主要原因。     

一种适用于MMC的环流抑制策略研究

模块化多电平换流器(MMC)作为一种新型多电平换流器,其内部存在的环流会对系统的效率及稳定性产生负面影响。此处首先介绍MMC的工作原理,分析环流产生的机理,推导出环流中含有丰富的偶次谐波分量。为了抑制环流,提出一种基于比例谐振控制和比例积分控制的环流控制策略,对环流中的低次与高次谐波分量分别进行提取和抑制。     

某矿崩落法采场首采分段探疏水方案设计及应用

崩落矿石散体具有较好的流动性是确保无底柱分段崩落法矿石回收率的基本条件。某矿山采矿方法由下向分层胶结充填法转为无底柱分段崩落法,崩落法采场在进行首采分段进路掘进过程中发现采场严重渗水,加之矿石崩落后碎成粉矿,粉矿遇水发生黏结,大大降低了矿石的流动性,这将严重影响崩落法的矿石回收效果。经井下现场勘察,查明导致崩落法采场首采分段渗水严重的原因主要有2个:一是采场上盘F_(8)断层在进路掘进过程中被揭露后发生了透水,二是首采分段上部原充填采场遗留采空区中存在大量积水并出现下渗。最后,根据采场渗水来源制订了相应的疏水方案,现场应用结果表明:因提前释放了首采分段周边的水源,排水效果良好,爆堆处于干燥状态,为首采分段的矿石回收创造了良好条件。     

约束状态下铝蜂窝异面压缩动态响应研究

以小尺寸铝蜂窝为研究对象,利用非线性有限元数值模拟方法,重点研究了约束状态下的响应特性,对比分析了自由状态与约束状态下的异面压缩动态响应。通过仿真结果与理论对比,证明了基于有限元方法研究铝蜂窝异面压缩动态响应的可行性和有效性。研究结果表明:周向约束能显著改善铝蜂窝的变形模式和响应特性;铝蜂窝结构在中低速条件下对压缩速度和加载方式不敏感;初始接触峰值载荷仅与厚跨比线性相关;对相同胞元尺寸的铝蜂窝,峰值载荷、平台载荷、比载荷、吸能量、质量比吸能均与厚跨比呈幂次关系,可由此设计响应理想的铝蜂窝;吸能量-载荷曲线肩点反映了铝蜂窝的最佳设计点,其线性拟合关系对工程应用很有参考价值。     

不同种类酚醛树脂黏结剂对摩擦材料性能的影响

分别以未改性通用酚醛树脂、特殊改性刹车片专用酚醛树脂、腰果壳油改性酚醛树脂、丁腈橡胶改性酚醛树脂为黏结剂,玄武岩纤维、钢纤维为增强纤维制备四种酚醛树脂基摩擦材料。对试样进行物理性能、机械性能和摩擦磨损性能测试。结果表明,四种摩擦材料的密度相差不大,未改性通用酚醛树脂基摩擦材料的硬度符合刹车片使用要求,腰果壳油改性酚醛树脂基摩擦材料具有最佳的冲击强度和压缩强度;在摩擦过程中,腰果壳油改性树脂摩擦表面形成碳化膜,碳化膜的存在使摩擦材料的摩擦系数相对比较稳定,降低了磨耗量。研究表明,腰果壳油改性树脂基摩擦材料的综合性能最优。     

高含硫油气田BG110SS钢油管腐蚀原因

川东北某高含硫油气田现场使用的两种尺寸BG110SS钢油管在服役1 a后发生腐蚀,采用宏观观察、化学成分分析、物相分析、扫描电镜及能谱分析等方法,分析了油管腐蚀的原因。结果表明：BG110SS钢油管外壁以均匀腐蚀为主,内壁以严重的局部点蚀为主,?88.90 mm油管的腐蚀程度比?73.02 mm油管的更加严重;点蚀主要是油田高含硫环境、Cl^-富集和吸氧腐蚀的共同作用下导致的,S^2-、HS^-和CO₂渗透至基体表面,加剧了基体腐蚀,在环境、载荷等多因素耦合作用下,导致油管腐蚀逐渐发展。     

“非遗”视角下白水仓颉传说IP形象设计实践

非物质文化遗产是人类历史长河中璀璨的瑰宝,其承载着一个民族的情感与精神内涵。现今,随着信息化时代的迅速发展,各国之间的文化相互融合,许多地方特色文化逐渐被人遗忘走向消亡,但IP的出现为“非遗”数字化保护提供了有力支撑。文章阐述了仓颉传说的发展现状,并且分析IP形象在仓颉传说传播过程中的应用价值,为设计仓颉IP形象与周边衍生产品提供可行性建议,希望仓颉IP形象设计为其他“非遗”的传承、保护和可持续发展提供参考。     

基于PLC的机械压力机控制系统设计

<正>在推动机械压力机控制系统质量、效率提升且保障运作安全性的目的下,本研究以智能化、人性化为前提,设计了一套以PLC为核心的压力机控制系统,重点介绍了本次系统的整体架构,概括了PLC、I/O系统、变频器调速装置、网络通信的硬件设计,主电动机运行、润滑系统、压力机及ADC自动换模的主要软件设计,并在调试中证实了该系统的可操作性。