智能引爆机器人的研究与制作

为了代替人类完成危险情况下的工作任务,例如,进行危桥、危楼的爆破,危险环境下重要物品的拾取等;研究与制作了基于单片机技术和RS232串口通信技术的远程遥控引爆机器人;重点解决智能引爆机器人上位机控制软件的开发、RS232串口通信技术、单片机及传感器电路设计、无线摄像头的数据采集、多自由度机械手的设计等技术模块,利用Pro/E对机械结构仿真设计及Protel99se进行硬件电路仿真设计;通过机械结构和电子电路仿真,设计并制作了机器人实体结构和控制系统硬件电路,经过多次实物实验,设计制作的机器人能圆满地实现预期功能,控制系统运行状态良好.     

粗糙集理论的分层递阶约简算法及其信息理论基础

本文模拟人类认知的分层递阶原则,提出一种粗糙集理论的分层递阶约简算法.该算法首先将信息系统或决策系统的知识在由部分属性所构成的多种层次和多种粒度上表示出来,然后分别对各个属性层次进行递阶约简.因此,该算法具有较强的实用性和较好的动态特性,并且能并行运算.同时,本文从信息理论的角度证明了分层递阶约简的理论基础.文章的最后将该算法应用于某水泥窑炉控制决策的获取中,证实了其有效性.     

BAF+混凝沉淀工艺用于二级出水回用研究

针对沈阳北部污水处理厂二级出水回用处理进行中试规模的试验研究,试验结果表明:曝气生物滤池(BAF) 高效混凝沉淀池组合工艺能全面净化原水的水质,在气水比3∶1,水力负荷为1.25 m3/m2.h条件下,对氨氮、CODC r的平均去除率分别达到92.35%,41%;对SS和Tp的去除率分别达到89.82%,42.74%。     

MIM用粉末制备技术的研究

金属粉末的生产是粉末冶金工业的基础,主要介绍了金属注射成形(MIM)用金属粉末的制备方法,重点介绍了金属注射成形用金属粉末制备的3种常用方法:机械法、物理法和化学法。     

虚拟仪器在悬臂梁固有频率测量实验中的应用

将虚拟仪器技术应用于悬臂梁固有频率的测量实验 ,组成了基于虚拟仪器的实验仪器系统。详细介绍了虚拟仪器硬件、软件的构成 ,开发了基于LabVIEW的测量程序 ,在实验教学中取得了较好的教学效果     

粉末注射成形制备SiCP/Cu复合材料及其摩擦磨损性能研究

采用粉末注射成形技术制备SiCP/Cu复合材料零件,研究了该复合材料的粉末注射成形工艺过程,获得了理想SiCP/Cu复合材料注射成形零件,并对该复合材料进行摩擦磨损试验.结果表明,SiCP的加入改善了材料的摩擦学性能,摩擦系数随滑动时间的延长而增加得较为平缓;含10％SiCP的复合材料磨损表面的粘着和塑性变形程度轻,有一定的磨粒磨损;含15％SiCP的该复合材料磨损表面呈典型磨粒磨损;该复合材料磨损表面存在白亮色的致密机械混合层,同时磨损试验的偶件40Cr钢环表面也被犁削而形成了平行的条纹;该复合材料磨损表面含有Cu、Si、C、Fe和O元素,这增加了钢环表面转移过来的Fe元素和表面摩擦发热造成的氧化而带来的O元素.     

金属注射成形多功能脱脂炉的设计

金属注射成形技术是近年来发展最为迅速的粉末冶金近净成形技术。脱脂是金属注射成形的重要工艺，包括热脱脂、溶剂脱脂、虹吸脱脂和催化脱脂。本文设计了一种可用于多种脱脂工艺的多功能脱脂炉，包括催化、溶剂、冷凝蒸汽和虹吸脱脂。介绍了该炉的设计原则、结构特点和经济性能。多功能脱脂炉对金属注射成形技术的工业化有重要意义。     

智能建筑与智能家居：用指尖来点亮生活

在信息社会中，随着生活水平的提高，新需求的增长以及信息化对传统生活的改变，人们对于现代建筑的概念也在发生变化，传统建筑提供的服务已经不能满足现代社会对工作环境和生活品质等方面的要求。智能建筑与智能家居以现代建筑为平台，兼备建筑、网络通汛、信息家电、设备自动化，集系统、结构、服务、管理为一体，以计算机为核心，通过通信网络为支撑，     

一种集成遗传算法与模糊推理的粗糙集数据分析算法

粗糙集数据分析的主要优点在于它不要求任何关于被处理数据的先验或额外的知识,文章利用其对数据库进行分析计算,自动获取数据库在各个层次上的规则集。在保证量化后的数据库具有最大一致性的前提下,利用遗传算法求取连续属性值的最优量化区间个数及各个区间分点值。同时将量化区间进行模糊化,将清晰规则集转化为模糊规则集,利用模糊推理进行决策以提高鲁棒性。通过对UCI中几个数据库的测试验证了所提出算法的有效性。     

针状电极电沉积枝晶生长的模拟与实验

采用改进的扩散限制凝聚模型对针状电极电沉积镍枝晶的形状和生长过程进行了数值模拟研究,采用电沉积设备进行了验证性试验。结果表明:实验获得的电沉积实物与模拟得到的粒子簇形貌非常相似,两者的分形维数也很接近,用扩散限制凝聚模型来说明枝晶生长规律是有效的,模型中的模拟参数分别与电沉积参数存在着内在的对应联系;模拟生成的粒子沉积层具有明显的分形结构。