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学科分类
地球科学
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出版年
2021年
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1.
基于牛顿力学积分的水下滑翔机群协同控制研究
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王贵凯
马纯永
高占文
张胜胜
陈戈
《海洋学研究》
2021,39(1):29-37
水下滑翔机是开展海洋无人移动观测的重要平台,其实际航行轨迹往往与预设路径存在较大差异,多台水下滑翔机协同观测时,难以始终保持预设的组网阵列.本研究提出一种基于牛顿力学积分的水下滑翔机群协同控制算法,根据水下滑翔机群出、入水的异步性调节水下滑翔机入水前的运动参数.基于对水下滑翔机受力分析,利用牛顿力学积分还原水下滑翔机在...
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