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与一般动力系统不同,无穷维时滞系统的研究方法并不成熟,使得时滞系统的分析和控制都很困难.与此同时,时滞广泛存在于包括神经网络、人工智能、机械加工、多智能体、机器人控制等众多领域,使得时滞动力学与控制的研究至关重要.因此,本专刊聚焦时滞引起的稳定性、非线性动力学和控制问题,着重讨论了神经、网络、机械和减振等领域的时滞动力学问题,希望能为相关领域的学者提供一些借鉴和参考. 相似文献
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本文以旋转运动柔性梁为对象,采用基于胞映射的多目标优化方法进行遥操作系统双边控制研究.首先建立遥操作旋转运动柔性梁系统动力学方程,其次考虑信号传输时滞和系统主从端跟踪误差信号设计主端控制器和从端控制器,并利用Lyapunov稳定性理论获得保证闭环控制系统稳定的控制增益所需要满足的条件.由于满足稳定性条件并不意味着好的控制性能,最后利用基于胞映射的多目标优化方法进行优化控制设计,得到同时满足多个不同目标的控制增益的Pareto最优解集.仿真结果表明所获得的控制增益能够有效实现遥操作系统主从端的信号跟踪,并且操作者能够及时感受到从端环境的变化. 相似文献
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柔性被动隔振系统的功率流传递特性研究 总被引:2,自引:0,他引:2
对柔性被动隔振系统的功率流传递特性进行研究,建立了隔振器倾斜放置的隔振系统的理论模型,运用机械导纳法推导了系统的功率流传递函数.数值仿真中,分别考虑了无限板和有限板、厚板和薄板的情况,通过大量的数值仿真对这些情况的功率流特性进行了详细研究,得到一些对工程实际具有借鉴意义的结论. 相似文献