不确定离散时间系统的滑模可靠控制

存在状态时滞的不确定离散时间系统的的滑模可靠控制问题,其中,被控系统执行器可能发生部分故障.通过构造一种拟积分型切换面,可以保证系统状态轨迹从开始时刻就位于切换面上.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术给出了滑模动态系统渐近稳定的充分条件.而且,所设计的滑模控制律可以保证在执行器故障影响下的滑动模态仍然是可达的.数值仿真验证了本文设计方法的有效性.     

双目视觉风洞测量系统实现的关键技术研究

为了实现高温风洞内防热材料动态烧蚀变形的高精度测量,设计了由主动投射线结构激光、移动高速相机平台和同步控制系统组成的双目同步采集测量软硬件系统。重点研究了对双目视觉测量系统精度和速度影响重大的相机标定、相机同步、图像纹理特征匹配等一系列关键问题。提出了工程上实用的标定方法和准则;基于线结构光主动投射和高速相机,将传统图像幅面特征匹配约束到特征线匹配上来,降低了匹配难度;使用局部搜索改进了传统灰度重心法,不仅加快了线结构光光条中心线的提取速度,同时过滤了部分杂光干扰,提升了图像质量。基于上述方法实现的高速同步触发的双目测量系统目前实现了对常温物体的精确测量,在工况为：待测物距为1 200 mm-1 500 mm,扫描幅面为200mm×200 mm,扫描间隔精度为1 mm时,完成一次扫描用时1 s,距离精度为±1 mm,且残差呈正态分布。     

基于AHP-3DEC的井筒保安矿柱稳定性综合评价

某大型金矿的主井已处在开采岩移界线范围以内,但是,针对地下规模化采矿扰动对井筒保安矿柱稳定性的影响缺乏系统的评估和论证.通过矿区地表沉降变形监测、层次分析法(AHP)安全评价、历史开采过程数值模拟等手段,对井筒保安矿柱的稳定性进行综合评价.矿区沉降监测显示,地表沉降变形值都未超限,总体上在正常范围内波动;层次分析法分析...     

层间粘接剂对刚挠板通孔可靠性的影响分析

在刚挠结合印制板中,层间不同粘接材料的热性能与镀层差异较大时,在热循环的条件下孔内镀层会发生疲劳断裂从而导致电性能缺陷。以两种典型的层间材料(不流动半固化片和纯胶片)为例,对影响PTH孔铜可靠性的材料特性因素方面进行探讨,首先采用一定的通孔应力应变模型理论分析通孔的应力分布,进而结合通孔的失效评估模型理论计算了不同材料下不同孔径的通孔的疲劳寿命,确定了不同介质材料下通孔的耐热循环性能;最后,通过冷热循环试验进行验证,对比出两种层间材料的差异,同时,通过对失效板件进行切片及SEM形貌分析,提出了PTH在热冲击下的失效原因和机理,获得了材料选择和性能对比的依据。     

浸锡角度变化对润湿天平试验影响的探究

润湿平衡法是一种定性、定量评价器件可焊性的试验方法。文章针对OSP样品进行润湿天平试验时,浸锡角度的选择及其对试验的影响,作了探讨。文章旨在通过分析其中的机理,深入理解润湿天平曲线物理意义,以及为更好地运用IPC/J-STD-003B 2007可焊性测试标准提供参考借鉴。     

已封装风速计系统的系统级模型研究（英文）

设计了一个风速计系统的系统级模型,该风速计系统由传感器芯片和控制电路构成。风速传感器包括1个中心温度传感器、4个加热条和4个测温传感器。文章提出的模型基于集总参数理论,将热流比拟为电流,电压比拟为温度,热传导过程中的热阻比拟为电路的电阻。利用这一系统级模型构建的系统级电路,可以同时进行传感器芯片的热学分析与控制电路的电学分析。测试在风洞中进行,实验结果与系统级模型具有良好的一致性,这一研究成果为风速计的实际应用提供了有价值的参考。     

风景园林规划设计课程改革

中国风景园林专业教育的发展不能跟上时代的发展,对学生规划设计能力的培养也落后于社会的需求。为了解决社会的极大需求与专业教育极度落后的不平衡,从风景园林专业核心课程——风景园林规划设计的改革入手,紧紧抓住风景园林的发展趋势,通过调整教学内容,使学生掌握基本规划设计方法,提高其风景园林的规划设计水平,满足社会的要求。     

上海华新镇配套商品房工程动态成本控制与管理应用

本文结合房地产项目动态成本控制的概况分析，通过对华新镇配套商品房工程采取工程项目成本动态控制措施的进行深入分析，项目在符合设计规范要求的同时有效降低决策的风险成本和运营成本。     

重庆农村不同家庭能源消费研究

通过对重庆农村不同经济收入家庭的能源消费结构及消费指标的调查分析,得出重庆农村家庭能源消费结构与经济收入具有密切的相关性:随着人均收入的提高,农民生活的改善,薪柴、秸秆的使用比例降低,煤炭、电、液化气等商品能源的使用比例提高,能源消费结构趋于合理.农民收入较低是导致农村能源结构不合理的一个重要因素.实行农业产业化结构调整,增加农民收入是改善和优化农村能源结构的关键.     

多中段群空区下缓倾斜厚大矿体分区高效回采实践

某大型岩金矿山缓倾斜厚大矿体拟采用两步骤空场回采嗣后崩落采矿法,针对多中段群空区下一步骤采空区未处理环境下的二步骤采场回采,结合矿区改扩建生产能力需求,创新构建了大盘区采场分区高效回采方案。将二步骤采场划分成两个区域回采,两区域中间由隔离矿柱分开,下盘矿体采用分段空场侧向崩矿嗣后放顶方案,上盘三角矿体采用分段空场正向崩矿法方案。通过开展大盘区采场分区现场工业试验,实现了多中段群空区下缓倾斜厚大矿体的高效经济安全开采,为类似条件矿山开采提供了重要的技术支撑。