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提出了一种基于AVR单片机Atmega8L为核心处理器的巡线机器人控制系统设计方案,详细介绍了颜色传感器MCS3AO在巡线机器人中的应用。本文给出了系统的硬件组成以及软件算法。最后通过实验论证:由此方法设计出的巡线机器人硬件电路简单,算法实现容易,机器人系统稳定,可靠性高,扩展性强。 相似文献
3.
在开放网格服务架构(OGSA)下网格服务匹配是当前研究的热点。通过在服务网格模型中引入监控作业运行时间的传感器,给出了基于运行时间权矩阵的网格作业一网格服务匹配的优化解,经过仿真研究其算法与其它同类算法相比可使服务匹配系统性能明显改善。本算法还给出了用户作业和服务资源之间能实现完备匹配的充分必要条件。 相似文献
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空气预热器的作用是回收烟气热量并对一、二次风进行加热,其性能对大型电站锅炉的热效率有显著影响。电站锅炉一般采用回转式的空气预热器,由于动静间隙的存在,一部分空气流入烟气中形成"漏风"。漏风率可以通过测量空气预热器出入口的烟气氧量进行计算得出,但该方法存在较大不确定性,且实施过程复杂烦琐,高精度和易于实施的测量方法仍是试验研究的重要方向。对空气预热器的漏风进行热平衡分析,得出了计算漏风的可行方法。得益于温度测量的较高精度,提供的方法能够分辨出漏风率的细小变化。生产现场一般都具备充分的温度测量装置,并且温度测量的实施较为方便,因而本方法有益于对漏风率的变化情况进行现场监测。 相似文献
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为解决在网格环境下满足用户作业对完成时间需求的服务资源调度问题,建立了包括独立匹配器在内的服务网格三元模型,给出了该模型基于图论的形式化描述,证明了用户作业和服务资源之间完备匹配的充分必要条件.同时构造了基于传感器反馈的网格服务匹配系统,给出了基于运行时间权矩阵的优化问题描述,并给出了基于离散事件动态系统理论的最优化解算法.仿真研究表明,该算法比其他算法更能改善网格服务匹配系统的性能指标,在满足服务资源负载均衡的同时提供了用户作业完成时间的服务质量保证. 相似文献
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政企分开以后,信息产业部一直致力于通过建立普遍服务基金的方式来推动村通电话,解决落后地区的通信问题。但由于制度建设滞后、职能交叉等多种因素,未能引起全社会关注。为了完成“十五”规划中农村通信普遍服务目标(即95%的农村通电话)。2004年1月16日, 相似文献