基于位置的机器人视觉伺服控制系统研究

大多数视觉伺服研究中,不考虑机器人的动力学特性,把机器人当作一个理想定位设备。本文考虑其动力学特性,采用基于FNN和CMAC控制器结合kalman滤波对目标运动状态估计的方法,实现了机器人对目标运动的跟踪。并对一个二连杆视觉伺服系统进行了仿真,仿真结果说明了算法的有效性。     

我国棕榈藤包装材料的应用前景

总结了棕榈藤材的特点和应用历史,分析了我国棕榈藤资源状况和市场发展潜力,阐述了我国目前藤制品的生产和研究现状,预测了我国利用棕榈藤材作为包装材料的应用前景,提出了今后棕榈藤材在包装领域的开发利用发展方向.     

基于AD760的高精度直流电压输出电路设计

文中给出了一种产生高精度直流电压的实现方法,介绍了基于AD760的D/A转换电路和基于LF411运放的驱动电路。测试表明该电路输出的电压分辨率高,精度好,可作为高精度电压源应用于工控系统。     

两轮自平衡小车控制研究

两轮自平衡小车是移动机器人研究中的一个重要领域,本文针对该系统的平衡控制问题,采用了最优控制方案,仿真实验结合实际系统实验均实现了其对平衡控制和运动轨迹控制,验证了控制效果.     

机械调层找堵水管柱的研制与应用

针对液压调层找堵水工艺管柱因层间差异大导致开关换向的问题,以及后期无法洗井的采油管理难题,研制了一种适合大层间差异油田找堵水的机械调层找堵水管柱。详细介绍了该管柱结构及其关键配套工具;机械滑轨式调层开关和开关控制器的结构、原理和技术参数。这种找堵水管柱用于现场找堵水施工5井次,管柱工艺成功率100%,开关密封可靠,性能稳定,堵水效果明显。     

基于Web的SNMP网络管理系统的设计与实现

在对简单网络管理协议 (SNMP)、基于 Web 的网络管理模式及 SNMPAgent 的设计方法进行深入研究的基础上,提出了采用基于 SNMP 的 PHP 语言来编写 CGI 应用程序以实现对 SNMPMIB 进行操作访问的解决方案,并在 Linux平台上初步设计实现了基于嵌入式 Web的电力多业务接入平台网管的实验系统。     

高考录像服务器的架设

山东省招生考试院要求从2006年开始建设电子考场,我校从2008年开始建设标准化电子考场,共配置了三台服务器进行电子监考录像。今年,省招生考试院提出了新的要求,一是要求安装SIP网关,在省、市招生考试院就能监控全省的考场。     

基于FNN的板球系统轨迹控制方案

基于视觉的板球系统是一个典型的多变量、非线性控制对象,本文针对该系统的基本位置控制和轨迹控制问题,提出了模糊多变量控制方法并结合神经网络控制方案,仿真实验结合实际系统实验均实现了其对位鼍控制和任意运动轨迹控制,验证了控制效果。     

1例腹膜透析相关性腹膜炎的药学监护

目的: 探讨临床药师参与腹膜透析相关性感染治疗和开展药学监护的方法。方法: 通过参与l例腹膜透析相关性腹膜炎患者的药物治疗经过,临床药师参与临床治疗,提供合理性建议;并对患者进行药学监护。结果: 该患者腹膜透析相关性腹膜炎得到有效控制,好转出院。结论:临床药师深入临床直接面向患者提供药学服务,在患者用药指导及药学监护中发挥了重要作用。     

基于目标运动状态估计的视觉伺服控制

基于位置的视觉伺服控制中,为了降低噪声及图象采集和处理延时带来的影响,采取了一种基于Kalman滤波的视觉伺服方法,并给出了二自由度机器人跟踪圆周运动的仿真结果,较好的解决了采样时间的延时,并减小了位姿估计时噪声的影响。