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在时间序列数据挖掘中,在线检测在时间上存在任意缩放的相似模式是一个具有挑战性的问题.本文对基于模型匹配的分段半马尔可夫模型进行改进,通过引入偏移量分布、振幅差值分布和前项状态,克服该模型参数难以确定、鲁棒性差的缺点.实验表明,改进分段半马尔可夫模型能够快速准确检测出在时间上存在任意缩放的相似模式. 相似文献
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针对船舶在桥梁通航时易产生巷道效应,从而酿成事故风险的问题,文中提出船舶机器视觉技术联合模糊控制以保证船舶在自动驾驶状态或无人船舶在经过桥洞时能自动避障、安全通航的方法。基本思路是:将CCD点阵摄取的桥梁平面图像通过加权平均算法灰度化,再对图像进行提升对比度及Guass小模板平滑滤波降噪,使得Canndy算子更容易实现亮度梯度为基础的边缘追踪。最后使用Hough Transform算法有效地标记出桥墩位置,以便计算机能通过垂直投影法确定桥墩间距及航向偏差,为舵机模糊控制提供参考。实验结果表明:在自然环境下,该方法能有效检测桥墩间距及航向偏差,并在巷道效应的作用下予以矫正,具有较低的误识性和较强的鲁棒性。 相似文献
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与传统的氧化的不同,Carrousel氧化沟采用特殊设计的立式低速表曝机作为主要设备,这种表曝机不仅传氧效率高,而且具有水力提升作用,可以保证足够的混合液渠道流速,因而沟深技术,占地面积小,投资省,能耗低,并能够寒冷地区使用,本文将主要介绍Carrousel氧化沟的工艺演变和技术特点。 相似文献
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针对人工逐个采摘桑葚效率低下,易伤害桑树、破坏桑果的完整性、无法自动化收集,以及桑树顶部和密集枝叶区域采摘不彻底或无法采摘等问题,提出了一种新型非接触式的采摘方法——高压气流采摘。并结合该采摘方法设计了一款桑葚采摘机。通过三维建模分析桑葚机出现的失效形式,应用鱼腹梁原理设计壳体截面为C字形,减小应力集中,从而避免失效。通过优化设计C字形壳体内板上喷头的数量和喷口位置,使得气流在壳体内形成环流振荡,实现对桑树的全方位采摘。并采用传送带作为收集机构,对吹落的桑葚进行智能化收集。 相似文献
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空间分度凸轮的CAD 总被引:1,自引:0,他引:1
本文研究了空间分度凸轮轮廓曲面设计及其运动规律,导出了相应的数学方程,并采用C语言与AUTOLISP语言开发了空间分度凸轮机构的设计、计算和绘图功能,绘图软件界面使用了流行的对话框技术,在AUTOCAD R14.0环境下运行。 相似文献
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