一种用于热媒炉炉膛内清灰爬壁机器人设计

针对定期人工清洗热媒炉炉膛污垢比较困难的状况,设计了一种在热媒炉炉膛内螺旋管壁上运动行走的爬行机器人,能自动完成清灰除尘工作。机器人设计是基于拉格朗日方程建立动力学模型以及牛顿力学建立静力学模型。在此基础上,通过算例分析完成机器人在螺旋管壁处于不同位置时机器人与管壁间能提供的最大摩擦力与实际摩擦力变化曲线绘制。对吸附兼具行走功能的磁轮进行模拟分析和优化设计,设计出磁轮最为合理的结构和尺寸参数。最后完成机器人行走运动控制部分的设计。     

石河水源站供水变频自动控制系统

秦皇岛输油站石河水泵房有30kW深井泵两台;外供水泵两台:一台37kW,另一台90kW,保证秦皇岛输油站生产和生活用水,深井泵将石河水抽到蓄水池,再由外供水泵向秦皇岛地区供水,供水量随用水设备多少而变化,并且冬季比夏季用水量大,泵供水流量要随用水量大小不断调整,用水量小时就产生了溢流现象.1996年12月深井泵及外供水泵分别安装了变频调速器,构成一套比较完整的自动调节变频运行节能系统,一台JP2C-50型变频器控制两台深井泵,一台ACS-71变频器控制两台外供水泵.石河水源站水工艺流程如图1所示.     

声发射技术在罐底腐蚀检测中的应用与研究

在利用声发射技术对四个大型原油储罐底板腐蚀情况进行现场检测的基础上,对采集到的声发射信号进行处理分析,并对比了不同时段的用于罐底信号定位的声发射事件.结果表明:同样一个储罐在白天和夜间得到的声发射事件数量差异巨大,在夜间采集的声发射数据更能代表罐底腐蚀的实际情况.可用于判别检测过程是否受到噪声影响;可以为以后的声发射检测时间的选择提供指导意义.