二元液体混合物的沸腾传热

一、混合物沸腾传热特点及机理沸腾是一种具有相变的传热过程,由于它在工业应用中的重要性,引起许多学者开展研究。在过去的几十年中,对单组分沸腾特性的研究作了不少努力。然而在实际工作中涉及的往往是混合物的沸腾问题,尤其是     

无机材料保温砖导热系数的测定

介绍了一种测定无机材料保温砖导热系数的改进方法,对３种类型的保温砖进行了测试,实验结果表明,该方法能达到较高的测量精度,可为工业技术改造用保温砖材料的选型提供物性数据。     

改进型CT（交叉锯齿带）在制气油预热器中强化传热的理论及应用研究

本文分析了改进型交叉锯齿带强化传热机理，设计了两种规格的锯齿带，用于某油制气厂制气油预热器的强化传热。工厂使用结果及理论分析表明，改进型交叉锯齿带完全满足了工厂的要求，不仅节约了能量，而且提高了产气率。经技术经济核算，预热器的改造费用能在较短的时间内回收，表明该强化传热技术具有广泛的推广应用价值。     

An Experimental Study of Porous Surface Tubes for Enhancement of Binary Liquid Mixture Pool Boiling Heat Transfer

Experiments have been conducted on the pool boiling of binary mixtures in JK tubeswith porous surface and ribbed channels,attempting to enhace the boiling heat transfer coefficientsinvolved.The binary mixtures used in this study are R113 and R11.The results show that the boilingfi1m heat transfer coefficients for the R113 and R11 binary mixtures in JK2 and JK1 tubes are 2—8tirnes and 2—5 times greater than those in smooth tubes respectively.Based on this experimentaldata and simple theoretical analysis,a correlation has been proposed to predict the boiling heattransfer coefficients for R113/R11 mixtures in a horizontal JK tube with a relative error of less than16%.     

关于内镜机器人柔性机械臂运动学分析模型的研究

本文基于内镜机器人的执行端——柔性机械臂,对其应用较为广泛的运动学分析模型进行综述。目前的内镜机器人想要精确控制柔性机械臂需要在设计之初对柔性机械臂进行运动学分析,得到执行机构自由端的坐标矩阵或基于控制原点的运动方程。对于不同设计的机械臂机构,相关领域的学者使用的方法有D-H表达法(Denavit-Hartenberg)或者通过执行机构的几何关系分析运动学,以及通过链式梁约束模型(Chained Beam-Constraint-Model, CBCM)得到运动学求解。