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针对汽车制造行业机器视觉搬送设备投资普遍比较高的情况,提出了一套机器视觉位置给定型的机器人自动搬送方案。该方案是在VC++开发环境下借助HALCON视觉软件实现的,有研发周期短、成本低及资源易整合等特点。该方案在汽车制造业中值得推广。 相似文献
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介绍了喷涂机器人站控制系统设计规划思路,各站点的配置及作用,以更经济、安全的方式实现喷涂机器人系统自动喷涂生产. 相似文献
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以某机器人车身喷涂线的超声波识别系统为研究对象,介绍了超声波测距基本原理、超声波识别系统基本构成及识别流程,提出了基于PLC的经济可靠且准确性极高的车型搜索软件设计。 相似文献
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文中介绍了多轴电动拧紧机控制系统的现状及基本构成原理,以及拧紧控制系统的关键部件轴控单元,提出了控制系统软件设计的几个关键技术,特别是欠拧紧、过拧紧及扭矩曲线显示技术。 相似文献
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