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AnalysisandTestonStartingTorqueofLow-speedSynchronousMotorsGUOQingji;GUOHong;CHENGZhi;SONGKai郭庆吉,郭宏,程智,宋凯(Dept.ofElectricalEn... 相似文献
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针对机械臂全工作空间域位姿误差估算,提出了非参数化约束的运动学误差综合解算与动态估算方法。基于误差等效微分变量和多关节运动的连杆坐标系误差等效微分变换,构建了机械臂运动学动态非参数化约束的位姿误差模型。将多因素产生末端位姿误差归结为与关节转角变量有关的周期性动态函数变化,实现了机械臂综合误差的动态函数化描述。根据多连杆坐标系关节运动耦合规律,设计了多关节运动空间坐标系位姿在线解耦变换与补偿算法。全工作空间域验证实验中,误差估算值与测量值之间的位置坐标的最大绝对值偏差小于0.01 mm,姿态角的最大绝对值偏差小于0.03°。实验结果表明,该方法可提高机械臂全工作空间域位姿误差估算的精度与可靠性。 相似文献
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正1.概述钻井扶正器是钻井过程中用于钻杆扶正导向的必备井下作业工具之一。为了增强耐磨性,提高其使用寿命,通常在每个钻井扶正器的导向棱带上通过锤击等方式以一定的过盈量镶嵌500~1000个硬质合金镶块。采用这种方法制造的扶正器虽然具有良好的耐磨性能,但逐个镶嵌硬质合金块,会使劳动强度和生产成本增大,同时由于扶正器表面硬质合金块的存在,会导致扶正器在使用后无法重复利用。 相似文献
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2014年的伺服市场,传统行业的需求下降得比较厉害,如纺织和服装机械。机器人、相机等高新行业需求比较乐观。对此,珠海运控的市场和研发方向,都做了相应调整,坚持以市场和客户需求为导向。近两年,珠海运控加大研发力度,不断推出新品,2013年全新推出A9系列全数字交流伺服电机系统,其保留了上一代产品A8系列高集成度、小体积、... 相似文献
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安徽省潜山县八一纺织器材厂生产的BYC-9918型表面不处理胶管一诞生,我们公司就进行了试用,至今已在细纱、粗纱、精梳工序全部推广使用。通过近两年对BYC-9918表面不处理胶管使用的实践与探索,认为应用BYC-9918型胶管套制的胶辊纺纱性能良好,可行性持续时间较长,无龟裂、无老化现象产生。1试验结果分析1.1小批试纺1995年5月份,我们首批试用了BYC-9918表面不处理胶管套制胶辊,经试验成纱质量对比数据如表1(所纺品种:J18.5tex,J18.5KD)。表1两种胶辊纺纱性能比较1.2大批试纺在试用期间,我们经过反复摸索,克服困难,… 相似文献
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胶辊是纺纱机牵伸装置中重要部件之一,它的状况直接影响产品质量。在确保胶辊制作质量的前提下,做好胶管的选型工作,对适应目前原料含糖较高,高难品种很多,品种翻改频繁,质量要求更高的现实极为重要和迫切。为此我们先后使用了BYC9918、BYC887、NFR445、WRC849、RRC71113和WRC871等低硬度弹性胶辊,降低了条干CV%值,取得了良好的经济效益。但是随着不断的应用和实践,我们认为WRC871胶辊无论是在降低条干CV%值,延长胶辊的使用寿命以及抗绕抗沾花等方面与其它低硬度弹性胶辊相比… 相似文献