自适应反推神经网络的转台鲁棒控制器设计

针对未知非线性、外界干扰和参数摄动等不确定因素对实际转台控制系统的影响,提出了自适应反推神经网络的转台鲁棒控制器设计.首先给出自适应Backstepping控制器的设计方法及步骤,接着采用RBF神经网络对转台对象参数的不确定因素上界值加以辨识,实现转台系统的鲁棒控制.其中Backstepping鲁棒控制作为主控制器,RBF神经网络实现了不确定上界值的在线辨识.仿真结果表明,自适应Backstepping神经网络控制很好地克服了对象的不确定性,实现控制系统的较强鲁棒性,适于高精度飞行仿真转台系统的实时鲁棒控制.     

浅谈氨碱废液化灰技术开发与应用

蒸氨废液化灰技术即用废液上清液代替部分淡水进行化灰,达到降低淡水使用量的目的,同时将蒸氨废液浓缩,为蒸氨废液的处理、综合利用生产氯化钙以及降低产品成本提供了有效途径.通过试验,确定上清液在化灰水中的参兑比例及化灰水温度,并对废液化灰生产中出现的问题提出解决措施.目前上清液使用量为100 m3/h,化灰系统、蒸氨系统平稳...     

脉冲加热方法铌热物性参数的动态测量

提出积分球反射法脉冲加热技术测量材料热物性的方法,研制的脉冲加热瞬态热物性测量装置能同时测量铌带状试样温度范围在1100-2700K的比热容、电阻率、全波长半球发射率.装置中高速高温计测量试样的辐射温度,积分球反射计测量试样的法向光谱发射率,即可得出带状试样的真实温度.再通过测得的试样上的电压、电流等数据经计算获得其他热物性参数.对国外的标准铌试样进行了测试,所得测量数据与国外同行数据进行了比对,具有较好的一致性.实验结果表明:比热容测量不确定度为5%,全波长半球发射率测量不确定度为3.5%,电阻率的测量不确定度为3.6%,测量数据可作为航天、军事和民用领域材料应用的设计依据.     

利用MATLAB实现遥感图像增强

图像增强是数字图像的预处理。本文采用直方图增强、对比度增强、平滑滤波方法,利用MATLAB软件实现对了遥感图像增强处理,并给出了实验结果图像。结果表明,对利用MATLAB实现遥感图像增强,能够改善图像的质量。     

电声乐器类发明专利申请的撰写技巧

电声乐器领域的发明专利申请近几年发展迅速,但由于很多申请人对专利申请的审批程序还不熟悉,还由于电声乐器类专利申请的改进往往集中在处理器的处理功能上,一般包括涉及产品硬件结构的产品权利要求和涉及改进的处理方法的方法权利要求,如果撰写不当很可能导致申请的技术方案已被公开、说明书公开不充分、权利要求得不到说明书的支持、权利要求不清楚等缺陷。通过对这类申请的特点进行分析,列出电声乐器类专利申请的撰写技巧,希望对业内人士有所帮助。     

从实际案例浅谈“放弃式”修改是否超范围的判断

具体放弃是一种特殊类型的修改方式,主要出现在化学领域以及涉及数值范围的修改。《专利审查指南》对于涉及数值的放弃式的修改是否超范围的问题做了规定,《审查操作规程》中也对具体"放弃"式的修改进行了补充说明和解释。但是在实际审查过程中,如何判断何为"放弃"式的修改,以及判断该"放弃"式的修改是否超范围一直是个难点和热点问题。尤其对于非数值式的"放弃"式的修改是否超范围的判断《专利审查指南》,《专利审查指南》和《专利操作规程》中并没有相应的处理方法,根据一个实际案例的审查以及复审过程浅谈关于"放弃"式修改是否超范围的判断。     

语音识别领域计算机程序或算法专利申请审查

近年来,语音识别领域的专利申请中涉及计算机程序或算法的专利申请逐年增多。由于涉及计算机程序或算法的发明专利申请的审查具有一定的特殊性,计算机程序的实现离不开算法或者逻辑运算,这类申请往往会涉及是否属于专利保护的客体的判断的问题。如果涉案专利不属于专利保护的客体,将不能获得专利权。首先对涉及计算机程序的发明专利申请的审查基准进行分析;然后,特别针对语音识别领域中涉及计算机程序或算法的典型案例的审查过程进行分析;最后,总结出哪些形式的申请是有望获得专利权的,而哪些形式的申请是难于获得专利权的。从而,对这类特殊的专利申请的注意事项给出明确的指导。     

自身返碱蒸汽煅烧炉的饼形汽室改造为环形汽室

介绍液相水合优质重灰生产,原饼形汽室自身返碱蒸汽煅烧炉在使用过程中存在的一些缺陷以及给生产系统造成的影响,故在不动炉体的情况下,将饼形汽室改造成环形汽室,并将腐蚀严重的加热管整体更换,详细阐述了环形汽室的结构、工作原理以及改造后取得的成效。     

浅谈重碱二次脱水用离心机国产化之路

进口离心机设备国产化已是一种趋势,它能提高我国纯碱行业设备制造技术,提高装备效率,节约外汇,具有明显的经济效益,适合我国纯碱生产企业发展要求,具有深远的意义和前景.本文对离心机国产化之路进行了探讨和创新,希望为行业提供一些参考和借鉴.     

三角形桁架夹芯层等效弹性常数研究和夹芯板参数优化设计

本文指出三角形桁架夹芯层现有等效弹性常数公式的不合理性,利用Euler梁理论详细地重新推导了夹芯层的等效常数公式,经ANSYS软件验证,所推公式正确且具有较高精度,同时给出了公式的适用范围。然后对公式进行了化简,并从中得到了重要结论,即三角形桁架夹芯层斜板以弯曲变形为主;夹芯层的材质、几何常数tc／hc（或tc／p）、以及夹角驴是影响夹芯层等效弹性常数的最主要因素。最后对夹芯板主要参数进行了优化设计,得到了各参数的优化值。对工程设计具有一定的参考价值。