排序方式: 共有48条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
基于特征分析的番茄识别及其软件的快速开发 总被引:1,自引:0,他引:1
为导引机械手采摘番茄,提出了基于形状与纹理特征分析的番茄识别和软件实现方法。提取番茄和枯叶等干扰物的子图像,选择3个形状特征和5个纹理特征参数进行统计分析,在Matlab下快速验证番茄识别算法,再利用OpenCV函数库在Visual C++下对识别算法进行再现,实现了目标识别软件的快速开发。对674幅番茄图像进行识别试验的结果表明,对生长状态为相互分离的成熟番茄,正确识别率达到90%以上。不同分辨率的番茄图像处理实验结果表明,利用OpenCV函数库编制的程序比Matlab下的代码执行效率显著提高,而且能实时采集并同步处理双目图像,可为采摘机器人目标识别和软件开发提供参考。 相似文献
2.
3.
以钛板为阳极、石墨板为阴极、煤气化渣负载Fe3+-TiO2粒子(Fe3+-TiO2@CGS)为三维电极,构筑了电化学处理苯酚废水、氨氮废水的三维电极反应器,考察了废水溶液pH、电流强度、粒子投入量对废水COD和NH3-N的去除效果的影响。结果表明,苯酚废水溶液在pH=3、电流强度为1.2 A、粒子质量为3 g的条件下,COD去除率达到42.3%;氨氮废水在溶液pH=7、电流强度为1.0 A、粒子质量为3 g的条件下,NH3-N去除率可达到67.5%。 相似文献
4.
针对硝基氯苯生产中精馏系统使用蒸汽喷射泵存在的问题 ,通过技术改造使该泵在生产中达到免维修使用。 相似文献
5.
6.
7.
8.
合成革离型纸生产时,需要在原纸上挤出涂布DX820 TPX树脂以得到耐高温的离型纸。挤出涂布时,关系到纸膜结合强度的主要工艺参数是:螺杆转速x1、电晕功率x2、气隙高度x3、压区压力x4。为了找到挤出涂布时的主要工艺参数与纸膜结合强度之间的非线性回归模型,基于部分量纲消除的方法,设计了38种方案的解释变量组合。结果表明:选择x12x32/x2、x12x4作为解释变量组合的方案时回归,所得关联式的最大拟合误差为0.6122%。根据得到的关联式进行敏感度分析,定量计算表明:气隙高度对纸膜结合强度的影响呈现非线性关系。高精度关联式的建立,达到了根据螺杆转速、电晕功率、气隙高度、压区压力预测纸膜结合强度的目的。 相似文献
9.
针对高温高压水介质轴承试验台系统的设计和测试进行了探究,重点介绍了试验台系统的组成、各系统的配置等多模块化设计和联动功能。以核反应堆中控制棒驱动机构轴承为试验对象,在300℃、15 MPa高温高压条件下,利用该试验平台对水介质轴承进行40 h长寿命性能测试。通过对轴承性能和耐久性寿命的长期考核以及试验过程中的转速、扭矩、温度、压力等参数的监测,验证该试验平台的可靠性和稳定性满足设计要求。为我国国产化高温高压轴承的设计和稳定性提供了可靠的支撑和参考。 相似文献
10.