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为了提高粒子滤波的性能,使用集合卡尔曼滤波对建议分布进行改进,同时提出了用于视频跟踪的自适应融合模型.使用集合卡尔曼滤波结合当前的观测信息构造建议分布,结合当前观测信息对每一个粒子进行集合分析,得到新的建议分布,依据新的建议分布对粒子进行采样,同时在跟踪过程中将颜色特征模型和形状特征模型进行融合,并进行自适应更新.实验结果证明:相对于传统粒子滤波和扩展卡尔曼粒子滤波,使用新的建议分布可以更有效地降低均方根误差,同时自适应融合模型的稳定性要高于使用单一颜色模型.使用新的建议分布和融合模型,可以有效提高粒子滤波的准确性和稳定性. 相似文献
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千年发展目标代表着一个全球性的伙伴关系,源于二十世纪九十年代世界峰会上提出的承诺和目标。千年发展目标应对世界上主要的发展挑战,响应公民社会的号召,促进扶贫、教育、母亲健康、两性平等,旨在对抗儿童死亡、艾滋病和其他疾病。千年发展目标是一套各方一致同意的目标,以2015年作为其实现的最后期限,只要所有行为者齐心协力、各尽其职,就能实现这些目标。穷国承诺,进行更好的治理,通过卫生保健和教育投资于人民。富国承诺,通过发展援助、债务减免和更公正的贸易,支持较为贫困的国家。 相似文献
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迄今为止,世界上高度城市化的发达地区产生的主要温室气体二氧化碳的比率最高。这是由于燃烧诸如汽油和煤等矿物质燃料。虽然这些国家中有许多正在进行改革,以减少空气污染,但空气污染在亚洲的工业化城市却在加剧。 相似文献
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通过综合使用GSM网络通信和定位技术、ISM射频通信和定向技术、严密合理的通信协议、低功耗技术的应用、通信中信息空中碰撞的解决方法、CRC纠错技术、ARM开发平台的应用等多项应用技术,完整地构成了人员急救报警服务系统平台.详细论述了系统的结构、工作原理以及所采用的通信协议. 相似文献
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默片在原有的历史环境中的面目因时过境迁而消逝,使现代人对于默片的理解出现了偏差。本文旨在从声音、色彩、版本、速度、保存等多个角度,还原默片的本来面目,一方面帮助人们更好地欣赏默片,另一方面提高人们对默片保存的关注度。 相似文献