磺化聚芳醚酮酮催化合成顺丁烯二酸二丁酯

以交联的聚芳醚酮酮和20％发烟硫酸合成了磺化聚芳醚酮酮树脂，并用于顺丁烯二酸酐和正丁醇的催化酯化，最佳条件：醇：酐为2．5：1（物质的量比）；催化剂用量为2．5g，反应温度140－150℃，反应时间7h ，酯化率96．4％。气相色谱分析结果：顺丁烯二酸二丁酯的含量达99．96％，催化剂易回收且可重复使用。     

取代羟基查尔酮化合物的合成与表征

查尔酮类化合物是合成黄酮类药物的重要中间体,而且它本身也具有广泛的药理活性。在稀碱催化下,于75～80℃反应1.5h,苯乙酮分别与水杨醛、5-氯水杨醛、5-硝基水杨醛进行交叉羟醛缩合反应,合成了其中两个鲜见文献报道的查尔酮类化合物,产物通过元素分析、IR、1 H NMR、MS进行了结构确证。     

绿色环保型家用折叠式健身器的设计

目前人们所使用的健身器,多数是固定地摆放在公园里或健身俱乐部等公共场所。文中提出设计一款既能充分利用健身所产生的能源,又能在家中健身的折叠式健身器,以适应"绿色与健康"的时代主题和满足当代市场需求。该设计的亮点在于节能环保,占用空间小,可移动。     

仿袋鼠单腿跳跃机器人动力学建模与仿真

根据自然界中袋鼠的骨骼结构设计了仿袋鼠单腿跳跃机器人的机构模型．其机构设计充分利用产生被动动力学的机械结构来减少运动中的能耗．仿袋鼠单腿跳跃机器人由关节腿、身体和尾巴三部分组成,其中关节腿由两连杆、旋转副及扭簧连接而成．采用拉格朗日方法建立支撑相和飞行相的动力学模型,并用MATLAB7．0对动力学模型进行了数值仿真,仿真结果验证了动力学模型的正确性,为后续的机器人结构优化设计和运动控制奠定了理论基础．     

单井原油伴生气的固体除硫

新疆车排子油田车89井区为开发新区,其原油伴生气一般含有硫化氢,最高的单井硫化氢含量达到12521.03 mg/m3,目前采用单井加除硫剂的单罐拉油集输方式,但拉油罐罐口硫化氢浓度总是超标.为此,研制出一种新型的固体除硫装置及其配套技术.拉油罐安装除硫化氢装置后,3口单井拉油罐罐口硫化氢浓度为0,消除了安全隐患,罐口除硫化氢效果较好;用GCL固体除硫装置对出口硫化氢气体浓度监测时,需每10天测1次硫化氢气体浓度,当监测到硫化氢气体后,需每天进行1次监测.如持续3天硫化氢气体浓度超标,则需更换药剂.     

一种新型机器人支撑相动力学建模及可控性分析

从生物研究中受到启发,兼顾机器人的运动能耗问题,设计了一种新型机器人机构——仿袋鼠单腿跳跃机器人。机构设计是在模仿自然界袋鼠骨骼结构的基础上,充分利用产生被动动力学的机械结构来减少机器人的运动能耗,将膝关节设计为弹性被动关节来减少腿的质量和转动惯量,以达到减小驱动力矩的目的。采用拉格朗日方法建立了机器人支撑相的动力学模型。以动力学模型为基础,推导出了机器人在支撑相平衡点的线性化系统,证明了机器人在支撑相是线性地可控的,为机器人的稳定控制提供了理论依据。     

谈如何进行灌区农业灌溉配水到户——以金临渠灌区为例

探讨灌区农业灌溉配水到户的工作内容、主要技术思路和方法,并以江西省金临渠灌区为例,强调了灌区农业灌溉配水到户应注意的几个重要问题,同时提出了开展灌区农业灌溉配水到户工作相关的一些建议．     

抚州市2003年旱灾的认识与思考

分析了江西省抚州市2003年旱灾的直接因素，并提出防旱减灾对策措施．     

抚河流域水利工程对水文影响的研究

研究江西抚河流域人类活动对水文自然规律、水文站网的影响,揭示受水利工程影响下水文现象的规律,探讨受水利工程影响的水文测报新方法和新技术,为防洪、水利工程安全运行以及水文站网调整提供依据,并提出调整方案.