焊接变位机关键参数的校核及设计

以理论计算为基础,结合实际工厂中使用的经验数据,并借助现代的设计工具,分析校核了焊接变位机设计中的几个关键参数,详细论述了焊接变位机的设计方法。以焊接行业常用的典型非标变位机为例,概述其设计流程,分析计算其几个关键的设计参数诸如负载率相关的扭矩、转动惯量、惯性扭矩等以及强度相关的应力、应变等,并基于实际使用经验总结出一套科学实用的焊接变位机设计方法和理念。     

基于MES的料仓智能取料系统构建及机器人编程的实现

基于MES管理系统和RFID技术,通过PLC编程控制构建立体料仓智能取料系统,并基于机器人编程语言实现料仓自动盘点和智能取料。搭建完成的智能取料系统由MES平台总调度管理,将机器人、立体料仓及PLC平台有机组合到一起,实现了机器人对料仓的自动盘点和指定仓位自动取料功能。搭建的系统可作为智能制造系统的重要单元,对于智能制造系统的应用研究起到一定的理论推进作用。