排序方式: 共有79条查询结果,搜索用时 0 毫秒
2.
3.
针对传统的内置式永磁同步电机模型复杂,用于转子位置信息估计的观测器设计与调试复杂,估算精度低等问题,研究了一种基于改进型扰动观测器的控制系统。观测器将合成反电动势作为扰动量,建立了内置式永磁同步电机的扰动观测模型,利用中间变量转换,简化了观测器的设计,估算出了合成反电动势。根据估算结果,经过锁相环并进行相应的相位补偿,得到了准确的转子位置信息。通过仿真确定了观测器增益,并对不同状态下的系统波形进行分析。结果表明,基于改进型扰动观测器的内置式永磁同步电机无位置传感器控制调试简单,估算精度高,鲁棒性强,动态性能良好,具有较高的应用价值。 相似文献
4.
有机发光材料是有机电致发光器件的核心部分。咔唑类衍生物具有刚性稠环骨架结构,结构稳定性强且易于修饰,作为一种潜在的有机发光材料逐渐成为近些年的研究热点。1-取代基咔唑是一种重要的咔唑类衍生物,广泛应用于医药、染料和光电材料等多个领域中,该文综述了Suzuki反应合成1-取代基咔唑的最新研究进展。 相似文献
5.
肠道胶囊式微机器人轴向磁拉力特性 总被引:3,自引:0,他引:3
提出一种以径向磁化的瓦状多磁极组成的圆筒式永磁体为外驱动器,以嵌入机器人本体内与外驱动器同磁极结构的永磁体为内驱动器的非接触式驱动控制方案。通过外驱动器的旋转产生旋转磁场,借助于磁机耦合作用,驱动机器人旋转并在其外螺纹表面形成的流体动压力作用下产生轴向推力,进而实现胶囊式机器人在肠道内旋进。基于等效磁荷理论,采用磁荷积分法建立了驱动器的轴向磁拉力模型,对驱动器磁极结构参数与磁拉力的关系特性以及磁拉力与机器人游动关系特性进行了理论与试验研究。 相似文献
6.
根据苏门答腊岛巴东地区的岩石化学分析数据与典型埃达克岩进行对比,本文讨论其地球化学特征及其大地构造环境意义。对比结果表明: 该地区的埃达克质岩微量元素特征为低Sr含量(一般为3.88×10-6-83.6×10-6),低重稀土元素Y含量(≤20×10-6)和低Yb含量(≤1.9×10-6),低Sr/Y比值(1.09-18.55)。在微量元素蛛网图上有Th、Ba正异常峰和强烈的Nb、Ta、Ti 等元素负异常。稀土元素La/Yb比值为1.28-35.46,在REE元素配分曲线模式图上显示LREE富集和不富集两种模式,属于C-型和O-型埃达克岩。该地区埃达克质岩的大地构造环境位于洋-陆碰撞带附近的活动大陆边缘火山弧带中,岩浆来源于俯冲板片局部熔融叠加地幔楔的局部熔融和混染(MASH)区。埃达克岩的分布区域与矽卡岩型铜-金矿、铁矿和浅成热泉型金矿成矿带分布相一致,具有重要的指示意义。 相似文献
7.
8.
9.
尉世超杨振强 《组合机床与自动化加工技术》2022,(6):134-137
对高精度电机伺服系统的控制策略进行了研究,针对伺服系统闭环层次多造成的稳态误差大、响应慢的问题,采用速度和加速度前馈控制改善了系统的跟踪性能;针对系统抗扰性能差的问题,采取一种新型扰动观测器作为负载转矩观测器,对负载转矩观测结果进行补偿,有效解决了负载扰动造成结果波动大的问题。此转矩观测器的设计简单仅有一个控制参数,不含微分量,具有高频噪声小的优点。对控制策略建模仿真,结果表明:前馈控制可以有效降低稳态误差,改善系统跟踪性能;进行负载转矩观测并补偿,可明显降低扰动造成的超调。 相似文献
10.
0 INTRODUCTIONGeneticalgorithm (GA)wasfirstlyproposedbyJohnH .Holland ,aprofessorofpsychologyandelectricalengi neering&computerscience ,atthebeginningof 1970 ,andwasintroducedintheHolland’smonographin1975[1] .ItisastochasticsearchingalgorithmbasedonDarwin’sevolut… 相似文献