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全维观测器就是通过两个状态反馈矩阵F和G的选取,得到这两个矩阵就可以得到全维状态观测器。对于多输入线性时不变系统,状态反馈矩阵F和G不唯一。目前,常用设计方法都没有解决F和G的优化设计,本文将矩阵遗传算法引入基于Sylvester方程的算法中,优化反馈矩阵,仿真结果表明:该算法求出的反馈矩阵F和G优于其它各种方法,对于工程实现无疑是有意义的。 相似文献
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本文基于三相电机矢量控制理论基础上,对单相电机做了矢量变换的尝试,从而将单相电机在模型上等效为直流电机,在此基础上推导出相应数学关系,并基于这些关系设计了两个调节器。 相似文献
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单片机型焊条稳弧性测试仪可准确测定喘熄次数、断弧次数及平均折合断弧次数,自动显示,根据用户需要进行打印。该仪器集检测和控制于一体,构成闭环系统,实现自动焊接,自动检测。仪器在测试中给出多种不同光、声信号作为不同工作状态标志,对于使用及维修极为方便。此外,仪器对各种干扰特别是引弧系统固有的自身产生的高频高压引弧干扰实现了有效抑制。 相似文献
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基于MSP430F149的小电阻测量仪的设计 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了一种小电阻测量仪的设计方法,包括系统的硬件和软件设计.该仪器以MSP430F149单片机作为控制核心,具有数据存储、与PC通信以及LCD显示等功能.该小电阻测量仪具有低功耗、高精度、携带方便等特点,特别适于在工作现场的测量.在某些场合下可通过SM卡来实现数据的保存. 相似文献
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对使用单片机作为中心测试器件的焊条交流稳弧性参数测试装置进行了研究.该装置可以准确地测试电流过零后,电弧再燃时的反向峰值电压u1,燃弧前瞬时电流I1和综合评定参数B以及u1,I1,B的平均值,而且测试过程实现自动焊接,自动测试,并给出声,光信息作为状态的标志,以便于使用和维修. 相似文献
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首先分析信息素挥发因子对蚁群算法的影响,继而引入信息素扩散模型,使得信息素不光影响本路径上的蚂蚁,同时也能影响其它路径上的蚂蚁.这大大增强了蚂蚁间的合作性,加快了蚁群算法的收敛速度,提高了全局搜索能力. 相似文献
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GPS和GPRS技术在滑坡监测中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
由于社会发展和环境变化,滑坡灾害发生十分频繁,传统的有线通信方式监测系统很难实现.为了减少滑坡灾害所带来的损失,采用高精度GPS模块和S3C2440芯片进行数据采集和处理,通过内嵌TCP/IP协议栈的SIM300GPRS模块以无线方式与Intemet网络连接,将采集后的数据传送至上位机进行分析其是否可能发生滑坡泥石流危... 相似文献