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讨论全数字伺服系统中的时间滞后,通过Smith预估控制器补偿系统中的时间滞后,提出一种应用80C196KC单片机的宽范围、高精度调速的控制方案及算法。对于非滞后系统采用Smith伺服控制器,可以简化系统、提高性能指标。 相似文献
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INTEL96单片机的力矩电机控制方案的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了应用MCS96单片机的全数字伺服系统实现宽范围、高精度调速的控制方案及算法。在宽范围调速系统中,为保证高速时必要的数据处理时间及低速时的快速性,低速时采用T法测速,高速时采用M/T法测速;讨论了系统本质上具有时间滞后性.定量计算了全数字伺服系统可能存在的时间滞后,采用Smith预估控制器,有效地克服超调/爬行现象. 相似文献
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DS18B20接口的C语言程序设计 总被引:12,自引:1,他引:12
DS18B20是DALLAS公司生产的一款数字温度传感器,具有精度高、全数字化、连线少等优点;但其I/O时序要求严格,使大多数编程人员不得不用汇编语言编写接口程序。本文介绍DS18B20数字温度传感器的C51接口程序及其编程方法和编程思路。 相似文献
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一种新的双单片机互连方案的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
提出一种通过对实时时钟电路的分时损伤实现通信的双单片机系统的结构,给出了公共总线结构和通信协议,该方案可以扩展为多单片机系统。 相似文献
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激光多普勒效应回转体表面轮廓测量系统 总被引:8,自引:4,他引:4
提出一种基于激光多普勒效应的回转体表面轮廓测量系统。散射光的多普勒信号强度、信噪比是测量的重要参量,为此研究了多普勒差动方法、锁相环(PLL)频率跟踪器等技术,设计出差动纵向多普勒光路、频率跟踪特性良好的锁相环电路、精密旋转进给系统。实现了测量分辨率10μm,最大相对误差1.0%。 相似文献
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随着调谐激光吸收光谱(tunable laser absorption spectroscopy, TLAS)技术在气体检测中的应用越来越广泛,二次谐波信号的质量与检测参数紧密相关,因而分析检测参数的优化方法很有意义。本文根据谱线预处理中的滤波参数、系统采样时间、锁相放大器的时间常数对信号的影响以及参数间的联系,总结检测参数的选取规律。根据滤波原理和不同浓度下信号的均方根误差(root mean squared error,RMSE)值选择合适的滤波阶数和窗宽。选择信噪比(signal-to-noise ratio,SNR)、RMSE、信号与噪声频域幅度之比(ratio of amplitude in frequency domain of signal to noise,fSNR)3种评价指标的曲线变化趋势进行时频分析,得到最佳采样周期数为30,结合实验系统具体参数可计算最佳采样时间。通过信号主频带与截止频率的关系和滤波效果选择合适的时间常数。综合分析3个检测参数并总结选取方法,可提高二次谐波信号的质量。本文提出的参数选取方法对提高二次谐波在实际应用中的准确度有... 相似文献
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为了获取分布反馈(DFB)激光器在调谐过程的动态线宽特性,提出一种基于光纤延时自外差的激光动态线宽测量方法,对于激光器线宽和测量原理做了理论分析.对商品化DFB激光器的实验结果表明:在整个电流工作范围内,激光动态线宽为20.38~4.73 MHz;工作电流为最大电流的0.58~0.66倍时,激光器的动态线宽最窄,激光器动态线宽最佳工作电流为最大电流的0.5~0.8倍. 相似文献
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