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探究了聚己二酸对苯二甲酸丁二醇酯(PBAT)熔体静电纺性能,并研究了熔体微分静电纺工艺参数与PBAT纤维性能之间的关系。结果表明,随着纺丝温度的升高,纤维直径减小,纤维直径分布呈先减小后增大的趋势;随着纺丝电压的升高,纤维直径减小且分布均匀,纤维膜力学性能逐渐提高;当纺丝距离为9 cm,纺丝温度为260 ℃,纺丝电压为45 kV时,制备的纤维细度及均匀度最佳,其直径为4.31 μm,直径分布标准差为0.76,纤维膜拉伸强度为9.9 MPa、断裂伸长率为111.2 %。 相似文献
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李长金 《自动化技术与应用》1983,(2)
前言我们知道用根轨迹法来研究系统是一种比较常用的方法。但是,当系统阶次高达三阶以上时,作根轨迹就会遇到一个难题:那就是找根轨迹的分离点或会合点。虽然现在可以用计算机来分析根轨迹,但是作为一般地分析系统还需要既简便又切实可行的办法。我们先讨论无延迟因子 e~(-rs)的情况,然后讨论有延迟因子 e~(-rs)的情况。 相似文献
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利用自主设计的微层挤出装置制备了1,9,81,729层4种具有不同层数的聚氯乙烯(PVC)/CaCO_3试样。通过扫描电镜、流变仪、超声波监测仪、增塑剂迁移和力学性能测试分别对试样的结构、取向度,增塑剂迁移稳定性和力学性能进行了研究。结果表明,微层挤出软聚氯乙烯分子链由卷曲状态变为更加有序的线型状态,排列更加紧凑,试样表现出优异的抑制增塑剂迁移性能;纳米碳酸钙可以进一步抑制PVC中增塑剂的迁移,且层倍增单元中的持续剪切作用能够有效分散PVC中的纳米碳酸钙,在降低增塑剂迁移的同时提高复合材料力学性能。 相似文献
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本文从 Lagrange-Euler 方程出发,导出了一种用于机器人动力学分析的新方法。这种新方法解决了用Lagrange-Euler 方法对机器人进行动力学分析时,存在计算量过大的问题。这种方法用于自由度n=6的开链机器人的动力学分析,整个计算过程大约需要1200个左右的乘法和1000个左右的加法。它的计算量比递推形式的 Lagrange-Euler方法和广义D'Alembert原理的方法等要少得多.此外,本文最后还将这种方法用于一类具有单闭链的机器人动力学分析. 相似文献
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本文给出一种计算实零极点系统根轨迹分离点和会合点的快速方法。其基本思想是把求高次代数方程的根变成为求一次或二次代数方程的根。 相似文献
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本文给出了一种沿标称轨迹线性化机器人动力学模型的有效方法.方法具有简单、系统、以及计算量小的优点。对于一个具有6自由度的机器人,用本文的方法建立它的线性化动力学模型(包括沿标称轨迹的广义力计算)所需要的最大计算量为2600个乘法与2711个加法,它可以在微型或小型计算机上实时实现。在计算上,本文的方法是现存所有方法中计算速度最快的. 相似文献
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1987年第2期《机器人》杂志发表了我的文章——《用于机器人动力学分析的一种方法》之后,有许多读者来信要求对文中的式(26):D_(ijk)=-D_(kji)(j≤i,k)给予一个严格的数学证明。因为这个公式是减少计算量 相似文献
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采用涂覆层压法制备了3层和5层结构的PVC/PVA复合薄片。探究了不同浓度、聚合度、醇解度的PVA水溶液对薄片的阻隔性能的影响,利用扫描电子显微镜(SEM)观察了不同型号、浓度的复合薄片的微观形态。结果表明:复合薄片的力学性能随着PVA溶液浓度的提高而提高;PVA溶液浓度、聚合度、醇解度的提高均能降低PVC/PVA复合薄片的透湿率;采用浓度较高或醇解度较高的PVA溶液制备的复合薄片可以更好的保持PVC/PVA复合薄片的层状结构。实验证明:用浓度为10%的PVA溶液涂覆具有PVC/PVA/PVC/PVA/PVC结构的复合薄片的阻隔性能较好。 相似文献