神经网络离散变结构控制的算法及其应用

本文首次将自适应线性神经元（Ａｄａｌｉｎｅ）用于离散变结构控制。以滑模面Ｓ（ｋ）＝０作为Ａｄａｌｉｎｅ元的希望输出，作为Ａｄａｌｉｎｅ元的实际输出，通过ＬＭＳ算法在线调整权值可保证滑态可达条件的满足。应用所提出的控制策略对泵控马达速度伺服系统进行控制，仿真表明控制效果是令人满意的。     

工程机械控制与操纵系统的网络控制研究

简要综述了工程机械中控制与操纵系统的发展历程和关键技术；提出了基于现场总线控制的网络控制实现功率传输和运动控制与综合的新方案；以应用于上海磁悬浮铁路工程轨道梁搬运的工程机械的计算机控制系统为例，讨论了基于现场总线控制系统(FCS)和PC104车载工控机的车辆计算机网络控制系统的设计方法和控制策略；研究结果为大型车辆与工程机械的控制与操纵提供了新的实现途径。     

改进约束的传输线频率相关转换矩阵平滑算法

提出了一种新算法能够得到依频率连续变化的转换矩阵,先使用传统算法计算出每个频率点的转换矩阵,然后通过一个平滑算法消除转换矩阵中由传统算法产生的突变点。通过一个双回三相不换相输电线路的算例将新算法与Newton-Raphson算法进行比较,实验结果和理论分析表明,新算法具有更高的效率和更好的追踪能力,且更加灵活,可以适应更多约束条件,实验表明可以通过改进约束得到光滑性更好的转换矩阵。     

分布式并行混合遗传算法在无功优化中的应用

将模拟退火算法与普通遗传算法结合,同时引入分布式MPI技术,实现了分布式的多种群算法.该算法用个体迁移策略来协调优化各个种群,用最优值恢复策略来稳定优化方向,并通过分布式计算的应用,有效地缩短了计算时间.通过运用IEEE14节点标准数据运算,证明了这种算法在电力系统无功优化计算中具有很高的稳定性和快速求解能力.     

液压负载模拟器的分析与设计

对液压负载模拟器进行了深入分析和研究。针对机液负载模拟器、电液负载模拟器和加载液压马达壳体同步反馈型电液负载模拟器3种结构型式,分析了各自的优缺点。最后,以电液负载模拟器为例,提出了按加载梯度选择最佳动力参数的方法和一种能有效减少多余力的复合控制方法     

哈尔滨某大厦空调水系统测试与能效诊断

随着大型公共建筑的不断增建和扩建．作为建筑物的耗能大户．空调系统在建筑总能耗中的比例一直居高不下．是当前进行的建筑节能工作的重中之重。高能耗．低能效是此类建筑当前的运行状况．其原因可归结为1．最初的设计有缺陷：2．施工质量粗糙．无法体现设计水平;3．运行维护不善．实际运行与设计严重脱节。通过空调系统能耗测试和能效诊断可以较快发现现役空调系统运行过程出现的问题．并采取相应的措施改善运行状况．提高运行能效。空调水系统测试和能效诊断的对象包括冷水机组．冷冻水泵．冷却水泵和冷却塔等设备及管路。     

RNT:一种面向公路网的空间索引方法

公路网地图匹配技术是各种基于位置服务的基础,为实时、准确的将坐标点定位至公路网中的所属公路段,需要对公路网路段进行索引。提出的RNT树是一种基于R树的针对公路网的索引方法,它以公路网内嵌多边形为索引对象,将线段索引上升为面索引,能够避免索引重叠区域的产生,查询路径唯一。在树生成时间、磁盘利用率和查询时间方面均比R树显著提高。     

基于ISMO算法的空间站二氧化碳吸附塔故障检测

二氧化碳吸附塔作为空间站环境控制与生命保障系统的关键部件,承担着控制密闭舱内大气中二氧化碳浓度的重要任务,直接关乎航天员在轨生命安全.为此,需要监测该设备的实时运行状态,及时检测故障,提前处置故障,确保系统安全运行.采用基于模型的故障检测方案,首先设计了无限维滑模观测器算法,通过对偏微分方程的投影降阶近似,利用滑模观测...     

矿用电铲整机运行特性联合仿真研究

以实现矿用电铲挖掘轨迹的智能化控制、充分认识电铲整机运行特性为目的,在考虑电机加减速过程的基础上,建立了以时间为历程,由提升速度和推压速度直接决定的电铲齿尖轨迹方程.基于所建立的轨迹方程,分析了电铲斗杆与铲斗的受力状况,并确定了提升力、推压力、切削层厚度及挖掘物料体积的计算方法,基于SimulationX软件搭建了电铲...     

立交桥顶推法施工电液比例纠偏计算机控制系统的设计

针对目前的立交桥顶推法施工中所采用的液压系统存在的不足,设计了一个基于电液比例控制技术和图像处理技术的计算机纠偏控制系统。相比现有系统,该系统具有精度高、效率高的优点。