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随着城市的发展,聊城古城区由原来的核心区逐渐成为边缘区,昔日的繁华已经不再。针对其设施老化、建筑失修、历史遗存展示不足等实际问题进行了长期的研究探讨,从总体定位、街巷、空间、文化、建筑风貌、景观和基础设施等方面控制和引导聊城古城的更新保护,探讨当代古城保护更新的策略方法。 相似文献
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提出磨机大齿轮张口有两种表现形式;分析了每一种张口形式形成原因,宜采取的措施及应注意的事项;针对磨机大齿轮张口,提出两套结构改进方案 相似文献
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航天器大型部件在狭小空间中装配存在着视野受限、目标位置不可见等问题,传统的吊装方法无法精确调整位姿、磕碰风险极高.本文提出一种基于双目视觉定位的机器人辅助装配路径规划方法.该方法以航天器、待安装部件以及机器人等装配要素的3维模型为基础,采用双目视觉系统对航天器上安装位置的几何特征进行精确定位.利用测量结果确定机器人和航天器之间的相对位姿关系,进而构建航天器装配现场的虚拟环境,识别装配过程中的几何约束,然后利用轴对齐包围盒方法进行碰撞检测,采用随机路图法规划出一条无干涉的装配路径,最后利用离线编程技术生成机器人可执行的装配序列.以某型号航天器激光测高仪为对象开展装配试验,完成了大型部件在狭小凹舱内的无磕碰安装.结果表明该方法可以实现对螺纹孔精准定位,快速规划出无干涉装配路径,能够控制机器人安全、高效完成大型部件在狭小空间下的安装作业. 相似文献
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对某具SSS离合器的汽轮发电机组轴系的动力特性进行了深入的分析,给出优良的转子-轴承结构匹配设计方案,以确保该机组轴系具有良好的动力学性能,并确保机组安全投运。 相似文献
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针对空冷200MW机组高中压缸的设计难点,详细介绍了其结构开发过程,并以有限元分析为主要分析手段,对该机组高中压缸设计开发中的主要课题进行了全面分析,其中包括:强度计算、刚度分析及优化,以及密封考核,从而确保该机组具有良好的安全性能。 相似文献
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