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1.
花鼓灯歌是淮河流域汉族民间歌舞花鼓灯的重要组成部分,是淮河流域劳动人民对生活的吟唱,它承载着淮河两岸人民的情感和希望,记写着百姓的艺术追求和价值取向,是他们多彩生活的生动写照,体现出鲜明的农耕文化特征,具有丰富的艺术特性和审美价值。从花鼓灯歌的曲调抒情性、歌体简约性、歌词叙事性和歌者创造性四个方面进行美学思考。  相似文献   
2.
并联机器人的非线性 P I D 控制   总被引:1,自引:2,他引:1  
采用分散控制策略和非线性PID控制算法,实现6自由度并联机器人的商精度轨迹最踪控制。该非线性PID控制器由两个二阶非线性微分最踪器提供高质量的微分信号,并采用非线性组合形成控制作用,从而确保了高控制性能的实现。实验结果验证了非线性控制方案的有效性。  相似文献   
3.
通过分析现场设备泄漏问题,浅谈不锈钢设备氯离子的腐蚀现象及问题处理,提出了在存在氯离子环境下选材、使用中应注意的事项,为以后的不锈钢设备设计、使用提供了一定的参考价值.  相似文献   
4.
基于非线性理论,分析了气体动压轴承-转子非线性动力系统的不平衡响应.建立了与时间相关的非线性气体动压轴承的压力分布模型和气体动压轴承-刚性Jeffcott转子系统的动力学模型.运用微分变换法求解了动压气体润滑的Reynolds方程,得到了非线性气膜压力分布.运用分岔图、轨迹图、Poincaré映射图及频谱图研究了三轴向槽有限宽气体轴承支承的非线性转子系统的不平衡响应.数值结果表明,系统的非线性行为包括周期运动、周期二运动、周期四运动、周期八运动及混沌运动等.  相似文献   
5.
无轴传动凹版印刷机的相邻偏差耦合同步控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对无轴传动凹版印刷机的同步协调控制,考虑印刷基体张力恒定和套印准确的要求,基于相邻偏差耦合思想提出了一种能同时满足凹版印刷机无轴传动系统完全同步和比例同步特点的控制结构。针对无轴传动系统动力驱动部件非线性、强耦合的特点,设计了2阶自抗扰控制器以实现收放卷牵引单元与印刷色组单元高精度的跟踪控制和扰动补偿。构建了无轴传动凹版印刷机同步控制策略的仿真模型,仿真结果表明,提出的同步控制结构具有较高的同步控制精度和稳定性,设计的自抗扰控制器具有较好的速度跟踪性能和抗扰能力。  相似文献   
6.
采用Fluent软件对1000MW脱硫喷淋塔的内部流场进行了数值模拟,考察了在120°双入口烟道形式下,不同入口角度θ对其内部速度场、温度场及压力场分布的影响。研究发现,入口角度θ为15°时,流场分布较均匀。  相似文献   
7.
运用计算流体动力学(CFD)方法,对中心龙卷流型搅拌槽内部流场进行数值模拟,并且和标准搅拌槽进行了分析比较。结果表明:和标准搅拌槽相比,中心龙卷流型搅拌槽的功率准数较小,节能效果显著。流体流经导流板,可以获得较大的轴向速度,在槽中心可以形成理想的中心龙卷流,从而有利于固体颗粒的悬浮。  相似文献   
8.
以玫瑰花、金银花、芦荟、红葡萄汁、可溶性膳食纤维、木糖醇为主要原料,研制高纤维低糖功能性花卉饮料。采用单因素实验和正交试验对配方及主要工艺进行优化,结果表明:超声波浸提玫瑰花的最佳条件为浸提时间40min,温度90℃,粉碎粒度20目;超声波浸提金银花的最佳条件为浸提时间10min,温度75℃,粉碎粒度20目。主要原料用量为:玫瑰花汁35%,金银花汁23%,芦荟原浆11%,红葡萄汁11%,聚葡萄糖1%,复合甜味剂0.8%,羧甲基纤维素钠0.03%,黄原胶0.07%,瓜儿豆胶0.02%。该饮料具有一定的抗氧化性,DPPH自由基清除能力为72.46%。  相似文献   
9.
运用变分约束原理,在动力积分、迭代过程中修正了流体润滑的Reynolds方程的变分形式,使其等价为变分不等式。运用八节点等参有限元方法,计算了单块瓦的非线性油膜力,并通过组装技术求解得到5瓦可倾瓦滑动轴承的非线性油膜力。运用Poincar映射和Runge-Kutta方法,分析了5瓦可倾瓦滑动轴承支承的对称刚性转子系统的不平衡响应。数据结果显示了可倾瓦轴承-转子系统的周期解、倍周期解和混沌运动等非线性现象。  相似文献   
10.
在新工科背景下,注重科技前沿在教学中的应用、科研反哺教学。以环境学科专业基础课《环境化学》为例,将“以学生为中心”的成果导向型教育理念赋予了更多可能性,融入更多侧重于实用性、交叉性和综合性的课程内容。学生对关键知识点涉及原理的理解、延展和发散缺乏具体的认知,而新兴技术电化学生物传感器的构建原理及应用能很好地弥补这部分缺失。一方面将前沿科研融入教学,另一方面将教学内容联系生活,这样有助于培养具有实践和创新能力的“新技术”多领域交叉型高素质人才。  相似文献   
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