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针对被动段扰动引力对弹道式飞行器落点精度的影响问题,提出闭路制导对被动段扰动引力的实时补偿方法。建立动坐标系下自由段运动模型,导出由被动段摄动量计算落点位置的计算公式;分析扰动引力对闭路制导精度的影响机理,得出被动段扰动引力对闭路制导的影响仅与关机点位置相关的结论;进一步利用均匀设计理论,将被动段摄动量拟合为关机点位置偏差的函数,提出将摄动量作为扰动引力修正项引入闭路制导回路的实时补偿方法。仿真结果表明:验证补偿后落点偏差小于5 m,满足制导精度要求。 相似文献
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针对弹道飞行器空间飞行轨迹的大地坐标计算,从弹道计算的地心球坐标出发,给出一种利用空间几何关系的迭代法,避免了地心直角坐标的转换过程。通过与传统算法的对比分析,验证了该算法的有效性,并进一步明确了该算法的迭代初值,分析了该算法在弹道飞行器空间飞行轨迹大地坐标计算中的适用性。 相似文献
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讨论了炼焦过程中影响焦油产率的因素,从实践的角度就氨水压力、温度和炉体温度对焦油氨水分离效果作了分析研究,指出焦油氨水分离效果的好坏和炉体温度的操控直接影响产品煤气和焦油的产率。 相似文献
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以ZL50C轮式装载机ROPS为研究对象,建立有限元建模并进行非线性有限元分析,获取ROPS在各种工况下的变形情况;对ROPS性能进行测试研究,并对有限元分析结果和试验结果进行对比分析。基于判定工程车辆ROPS失效准则,利用非线性有限元方法对ROPS进行理论结算。 相似文献
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1 事故经过 1 999年 4月 5日 ,位于某市北郊的金属加工厂在运输一台重约 5t的立式热水锅炉时发生事故。当时该厂雇用一台汽车起重机将锅炉往汽车上吊装 ,汽车起重机、被吊锅炉与运输汽车三者呈平面直角三角形布置。汽车的左上方有 3根 1 0kV高压线 ,正常吊运时 ,吊臂从右向左旋转不可能碰触高压线。上午 1 0时 ,捆绑结束 ,开始吊装。现场有 3人 ,司机A、捆绑工人B和C。A开始操纵起重机伸臂、起升 ,臂架由右向左旋转到汽车上方时 ,B、C两人在汽车上扶持锅炉就位。当吊钩下落时 ,突然汽车起重机臂架向左倾斜 ,臂架碰触高压线 ,… 相似文献
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二人转作为中国传统曲艺的一个品种,尤其是东北曲艺的主要构成部分,一直是东北平民百姓们心目中的挚真挚爱.如今,历经了300年的风霜雨雪洗礼,它依然坚强地站立在舞台上.在某些传统曲艺样式面临萧条、失传,甚至无人问津的情形下,事实足以印证--二人转艺术生命力之旺盛. 相似文献
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